Cùl-fhiosrachadh LiDAR Chàraichean
Bho 2015 gu 2020, chuir an dùthaich grunn phoileasaidhean co-cheangailte a-mach, le fòcas air 'carbadan ceangailte tuigseach' agus 'carbadan fèin-riaghlaidhAig toiseach 2020, dh’fhoillsich an Nàisean dà phlana: Ro-innleachd airson Ùr-ghnàthachadh is Leasachaidh Charbadan Tuigseach agus Seòrsachadh Fèin-ghluasadach Dràibhidh Chàraichean, gus suidheachadh ro-innleachdail agus stiùireadh leasachaidh san àm ri teachd airson dràibheadh fèin-riaghlaidh a shoilleireachadh.
Dh’fhoillsich Yole Development, companaidh comhairleachaidh air feadh an t-saoghail, aithisg rannsachaidh gnìomhachais co-cheangailte ri ‘Lidar airson Cleachdaidhean Chàraichean is Gnìomhachais’, ag ràdh gum faodadh margaidh lidar ann an raon nan càraichean ruighinn 5.7 billean dolar na SA ro 2026, agus thathar an dùil gum faodadh an ìre fàis bhliadhnail cho-mheasgaichte leudachadh gu còrr air 21% anns na còig bliadhna a tha romhainn.
Dè a th’ ann an LiDAR chàraichean?
’S e teicneòlas rèabhlaideach a th’ ann an LiDAR, goirid airson Light Detection and Ranging, a tha air cruth-atharrachadh a thoirt air gnìomhachas nan càraichean, gu h-àraidh ann an saoghal charbadan fèin-riaghlaidh. Bidh e ag obair le bhith a’ leigeil a-mach cuislean solais – mar as trice bho leusair – a dh’ionnsaigh na targaid agus a’ tomhas na h-ùine a bheir e airson an t-solas breabadh air ais chun an sensor. Tha an dàta seo an uairsin air a chleachdadh gus mapaichean trì-thaobhach mionaideach den àrainneachd timcheall air a’ charbad a chruthachadh.
Tha siostaman LiDAR ainmeil airson an cruinneas agus an comas nithean a lorg le cruinneas àrd, gan dèanamh nan inneal riatanach airson dràibheadh fèin-riaghlaidh. Eu-coltach ri camarathan a bhios an urra ri solas faicsinneach agus a dh’ fhaodadh a bhith duilich fo chumhachan sònraichte leithid solas ìosal no solas dìreach na grèine, bidh mothachairean LiDAR a’ toirt seachad dàta earbsach ann an grunn shuidheachaidhean solais is sìde. A bharrachd air an sin, leigidh comas LiDAR astaran a thomhas gu ceart le bhith a’ lorg nithean, am meud, agus eadhon an astar, rud a tha deatamach airson seòladh tro shuidheachaidhean dràibhidh iom-fhillte.
Cairt-shruthadh Prionnsabal Obrach LiDAR
Tagraidhean LiDAR ann an fèin-ghluasad:
Tha teicneòlas LiDAR (Light Detection and Ranging) ann an gnìomhachas nan càraichean ag amas sa mhòr-chuid air sàbhailteachd dràibhidh a leasachadh agus teicneòlasan dràibhidh fèin-riaghlaidh adhartachadh. Is e a phrìomh theicneòlas,Ùine Itealaich (ToF), ag obair le bhith a’ leigeil a-mach cuislean leusair agus a’ tomhas na h-ùine a bheir e airson na cuislean sin a bhith air an tilleadh air ais bho bhacaidhean. Bidh an dòigh seo a’ toirt a-mach dàta “sgòth puing” fìor chruinn, a dh’ fhaodas mapaichean trì-thaobhach mionaideach den àrainneachd timcheall air a’ charbad a chruthachadh le mionaideachd ìre ceudameatair, a’ tabhann comas aithneachaidh spàsail air leth ceart airson chàraichean.
Tha cleachdadh teicneòlas LiDAR ann an roinn nan càraichean gu sònraichte anns na raointean a leanas:
Siostaman Dràibhidh Fèin-riaghlaidh:’S e LiDAR aon de na prìomh theicneòlasan airson ìrean adhartach de dhràibheadh fèin-riaghlaidh a choileanadh. Bidh e a’ mothachadh gu mionaideach an àrainneachd timcheall air a’ charbad, a’ gabhail a-steach carbadan eile, luchd-coiseachd, soidhnichean rathaid, agus suidheachaidhean an rathaid, agus mar sin a’ cuideachadh shiostaman dràibhidh fèin-riaghlaidh gus co-dhùnaidhean luath is ceart a dhèanamh.
Siostaman Taic Draibhearan Adhartach (ADAS):Ann an raon taic draibhearan, thathas a’ cleachdadh LiDAR gus feartan sàbhailteachd charbadan a leasachadh, a’ gabhail a-steach smachd turais atharrachail, breiceadh èiginn, lorg luchd-coiseachd, agus gnìomhan seachnadh chnapan-starra.
Seòladh is Suidheachadh Charbadan:Faodaidh na mapaichean 3D àrd-chruinneas a chruthaicheas LiDAR cruinneas suidheachadh charbadan a leasachadh gu mòr, gu h-àraidh ann an àrainneachdan bailteil far a bheil comharran GPS gann.
Sgrùdadh is Riaghladh Trafaic:Faodar LiDAR a chleachdadh airson sùil a chumail air sruthadh trafaic agus a sgrùdadh, a’ cuideachadh siostaman trafaic bailteil gus smachd a chumail air comharran agus dùmhlachd a lughdachadh.
Airson mothachadh iomallach, lorg-astar, fèin-ghluasad agus DTS, msaa.
A bheil feum agad air co-chomhairle an-asgaidh?
Gluasadan a dh’ionnsaigh LiDAR chàraichean
1. Miniaturachadh LiDAR
Is e beachd traidiseanta gnìomhachas nan càraichean nach bu chòir do charbadan fèin-riaghlaidh a bhith eadar-dhealaichte ann an coltas bho chàraichean àbhaisteach gus an toileachas dràibhidh agus aerodynamics èifeachdach a chumail suas. Tha am beachd seo air a’ ghluasad a dh’ionnsaigh siostaman LiDAR a dhèanamh nas lugha a bhrosnachadh. Is e an rud as fheàrr san àm ri teachd gum bi LiDAR beag gu leòr airson a bhith air a thoirt a-steach gu rèidh do bhodhaig a’ charbaid. Tha seo a’ ciallachadh a bhith a’ lughdachadh no eadhon a’ cuir às do phàirtean rothlach meacanaigeach, gluasad a tha a’ freagairt air gluasad mean air mhean air falbh bhon ghnìomhachas bho structaran laser gnàthach a dh’ionnsaigh fuasglaidhean LiDAR cruaidh-staid. Tha LiDAR cruaidh-staid, às aonais phàirtean gluasadach, a’ tabhann fuasgladh teann, earbsach agus seasmhach a tha a’ freagairt gu math air riatanasan bòidhchead agus obrachaidh charbadan an latha an-diugh.
2. Fuasglaidhean LiDAR Leabaithe
Mar a tha teicneòlasan dràibhidh fèin-riaghlaidh air adhartas a dhèanamh anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha cuid de luchd-saothrachaidh LiDAR air tòiseachadh a’ co-obrachadh le solaraichean phàirtean chàraichean gus fuasglaidhean a leasachadh a bhios ag amalachadh LiDAR ann am pàirtean den charbad, leithid solais-cinn. Chan e a-mhàin gu bheil an amalachadh seo a’ falach nan siostaman LiDAR, a’ cumail suas bòidhchead a’ charbaid, ach cuideachd a’ cleachdadh an t-suidheachaidh ro-innleachdail gus raon seallaidh agus gnìomhachd an LiDAR a bharrachadh. Airson carbadan luchd-siubhail, feumaidh cuid de dhleastanasan Siostaman Taic Draibhearan Adhartach (ADAS) gum bi LiDAR a’ fòcasadh air ceàrnan sònraichte seach a bhith a’ toirt seachad sealladh 360°. Ach, airson ìrean nas àirde de neo-eisimeileachd, leithid Ìre 4, tha beachdachaidhean sàbhailteachd ag iarraidh raon seallaidh còmhnard 360°. Thathar an dùil gun lean seo gu rèiteachaidhean ioma-phuing a nì cinnteach à làn chòmhdach timcheall a’ charbaid.
3.Lùghdachadh Cosgais
Mar a bhios teicneòlas LiDAR a’ fàs nas aibidh agus cinneasachadh a’ fàs nas fharsainge, tha cosgaisean a’ crìonadh, agus mar sin tha e comasach na siostaman seo a thoirt a-steach do raon nas fharsainge de charbadan, a’ gabhail a-steach modalan meadhan-raoin. Thathar an dùil gun luathaich an deamocratachadh seo de theicneòlas LiDAR gabhail ri feartan adhartach sàbhailteachd agus dràibhidh fèin-riaghlaidh air feadh margaidh nan càraichean.
Is e LIDARan 905nm agus 1550nm/1535nm sa mhòr-chuid a tha air a’ mhargaidh an-diugh, ach a thaobh cosgais, tha buannachd aig 905nm.
· LiDAR 905nmSan fharsaingeachd, tha siostaman LiDAR 905nm nas saoire air sgàth cho farsaing ‘s a tha na co-phàirtean rim faighinn agus na pròiseasan saothrachaidh aibidh a tha co-cheangailte ris an tonn-fhaid seo. Tha a’ bhuannachd cosgais seo a’ dèanamh LiDAR 905nm tarraingeach airson tagraidhean far nach eil an raon agus sàbhailteachd na sùla cho cudromach.
· LiDAR 1550/1535nmBidh na co-phàirtean airson siostaman 1550/1535nm, leithid leusairean agus lorgairean, buailteach a bhith nas daoire, gu ìre air sgàth 's nach eil an teicneòlas cho cumanta agus gu bheil na co-phàirtean nas iom-fhillte. Ach, dh’ fhaodadh na buannachdan a thaobh sàbhailteachd agus coileanadh a bhith a’ fìreanachadh a’ chosgais nas àirde airson cuid de thagraidhean, gu h-àraidh ann an dràibheadh fèin-riaghlaidh far a bheil lorg agus sàbhailteachd fad-raoin air leth cudromach.
[Ceangal:Leugh Tuilleadh mun choimeas eadar LiDAR 905nm agus 1550nm/1535nm]
4. Sàbhailteachd nas fheàrr agus ADAS nas fheàrr
Bidh teicneòlas LiDAR a’ leasachadh coileanadh Siostaman Taic-Dràibhear Adhartach (ADAS) gu mòr, a’ toirt comasan mapadh àrainneachdail mionaideach do charbadan. Bidh an cruinneas seo a’ leasachadh fheartan sàbhailteachd leithid casg bualadh, lorg luchd-coiseachd, agus smachd turais atharrachail, a’ cur a’ ghnìomhachais nas fhaisge air dràibheadh gu tur fèin-riaghlaidh a choileanadh.
Ceistean Cumanta
Ann an carbadan, bidh mothachairean LIDAR a’ leigeil a-mach cuislean solais a bhios a’ breabadh far nithean agus a’ tilleadh chun an mothachair. Tha an ùine a bheir e airson na cuislean tilleadh air a chleachdadh gus an astar gu nithean obrachadh a-mach. Bidh am fiosrachadh seo a’ cuideachadh le bhith a’ cruthachadh mapa 3D mionaideach de thimcheall a’ charbaid.
Tha siostam LIDAR àbhaisteach ann an càraichean air a dhèanamh suas de leusair gus cuislean solais a leigeil a-mach, sganair agus optaig gus na cuislean a stiùireadh, lorgaire-foton gus an solas ath-fhillte a ghlacadh, agus aonad giullachd gus an dàta a sgrùdadh agus riochdachadh 3D den àrainneachd a chruthachadh.
'S e, is urrainn dha LIDAR nithean gluasadach a lorg. Le bhith a’ tomhas an atharrachaidh ann an suidheachadh nithean thar ùine, is urrainn dha LIDAR an astar agus an t-slighe aca obrachadh a-mach.
Tha LIDAR air a thoirt a-steach do shiostaman sàbhailteachd charbadan gus feartan leithid smachd turais atharrachail, seachnadh bualadh, agus lorg luchd-coiseachd a leasachadh le bhith a’ toirt seachad tomhasan astar ceart agus earbsach agus lorg nithean.
Am measg nan leasachaidhean leantainneach ann an teicneòlas LIDAR chàraichean tha lughdachadh meud is cosgais shiostaman LIDAR, àrdachadh an raoin is an rùn, agus an amalachadh nas rèidhe ann an dealbhadh is gnìomhachd charbadan.
[ceangal:Prìomh Pharamadairean Laser LIDAR]
'S e seòrsa de stòr laser a th' ann an laser snàithleach cuisleach 1.5μm a thathas a' cleachdadh ann an siostaman LIDAR chàraichean a bhios a' leigeil a-mach solas aig tonn-fhaid de 1.5 micromeatair (μm). Bidh e a' gineadh cuislean goirid de sholas infridhearg a thathas a' cleachdadh gus astaran a thomhas le bhith a' breabadh far nithean agus a' tilleadh chun sensor LIDAR.
Tha an tonn-fhaid 1.5μm air a chleachdadh leis gu bheil e a’ tabhann deagh chothromachadh eadar sàbhailteachd sùla agus dol a-steach don àile. Tha nas lugha de chothrom ann gum bi leusairean san raon tonn-fhaid seo cron a dhèanamh air sùilean daonna na an fheadhainn a bhios a’ leigeil a-mach aig tonnan-fhaid nas giorra agus faodaidh iad obrachadh gu math ann an diofar shuidheachaidhean sìde.
Ged a bhios leusairean 1.5μm ag obair nas fheàrr na solas faicsinneach ann an ceò is uisge, tha an comas aca a dhol tro bhacaidhean san àile fhathast cuingealaichte. San fharsaingeachd, bidh an coileanadh ann an droch shìde nas fheàrr na leusairean tonn-fhaid nas giorra ach chan eil e cho èifeachdach ri roghainnean tonn-fhaid nas fhaide.
Ged a dh’ fhaodadh leusairean snàithleach cuisleach 1.5μm cosgais shiostaman LIDAR a mheudachadh an toiseach air sgàth an teicneòlais shòlaimte aca, thathar an dùil gun lughdaich adhartasan ann an saothrachadh agus eaconamaidhean sgèile cosgaisean thar ùine. Thathas a’ faicinn na buannachdan a thaobh coileanadh agus sàbhailteachd mar fhìreanachadh an tasgaidh. Tha an coileanadh nas fheàrr agus na feartan sàbhailteachd leasaichte a tha air an toirt seachad le leusairean snàithleach cuisleach 1.5μm gan dèanamh nan tasgadh airidh airson siostaman LIDAR chàraichean..