Cùl-fhiosrachadh luaidhe
Bho 2015 gu 2020, chuir an dùthaich a-mach grunn phoileasaidhean co-cheangailte ris, le fòcas air 'Carbadan ceangailte ri tùrail'agus'Carbadan fèin-riaghailteach'. Aig toiseach 2020, chuir an dùthaich a-mach dà phlanaichean: ro-innleachd leasachaidh a 'cur an sàs ann an suidheachadh fèin-ghluasadach carbadan, gus an suidheachadh ro-innleachdail agus stiùireadh leasachaidh san àm ri teachd a shoilleireachadh.
Dh 'fhaod companaidh choilltealachadh cruinne, a dh' fhoillsich aithisg rannsachaidh gnìomhachais co-cheangailte ri 'Lidar airson a' ghàirdeachas agus tagraidhean gnìomhachais 'ann an raon a' chluasach a 'leudachadh gu còrr air 21% anns na còig bliadhna a tha romhainn.
Dè a th 'ann an auto Pidar?
Tha Lidar, goirid airson faighinn a-mach agus a 'dol bho bhith a' lorg aotrom agus a 'dol bho theicneòlas rèabhlaideach a tha air an gnìomhachas càraidh atharrachadh, gu sònraichte ann an rìoghachd charbadan an-dràsta. Bidh e ag obair le bhith a 'leigeil a-steach buillean de sholais bho laser - a dh' ionnsaigh an targaid agus a 'tomhas na h-ùine a bheir e airson gum bi e a' breabadh air ais don t-sensor. Thèid an dàta seo a chleachdadh an uairsin gus mapaichean trì-thaobhach den àrainneachd a chruthachadh timcheall air a 'charbad.
Tha siostaman lidear ainmeil airson a 'cho-labhairt agus an comas nithean a lorg le mionaideachd àrd, gan dèanamh mar inneal neo-eisimeileach airson dràibheadh fèin-riaghailteach. Eu-coltach Camaraichean a tha an urra ri solas faicsinneach agus faodaidh e strì fo chumhachan sònraichte mar solas aotrom no solas gu grinn a 'toirt seachad dàta earbsach ann an grunn sholas is aimsir. A bharrachd air an sin, tha comas Lidar air astaran a thomhas a 'ceadachadh stuthan a lorg, am meud, agus eadhon an astar aca, a tha deatamach airson seòlaidhean dràibhidh iom-fhillte a stiùireadh.
Cladh Prionnsapal Obrach Obrach Lidar
Tagraidhean Lido ann an fèin-ghluasad:
Tha lidar (lorg aotrom agus rag) ann an gnìomhachas a 'ghiùlain air a bhith ag adhartachadh sàbhailteachd dràibhidh agus a' toirt taic do theicneòlasan draibhidh fèin-eisimeileach. A theicneòlas bunaiteach,Ùine itealaich (tof), tha e ag obair le bhith a 'fàgail a' fàgail a 'toirt a-mach a bhith a' toirt air falbh agus a 'tomhas na h-ùine a bheir e air na maidean sin a bhith air ais bho chnapan-starra. Bidh an dòigh seo a 'toirt a-mach dàta "Clò-sgeul" làidir den àrainneachd timcheall air a' charbad timcheall air a 'charbad timcheall air ìre ceudail-ìre, a' tabhann comas aithneachaidh spàsail air leth ceart airson càraichean.
Tha cleachdadh teicneòlas lidar anns an roinneo-a-muigh a 'nochdadh anns na raointean a leanas:
Siostaman Dràibhidh fèin-riaghailteach:Tha Lidar mar aon de na prìomh theicneòlasan airson ìrean adhartach a choileanadh a 'draibheadh a deasachaidh. Tha e a 'faicinn na h-àrainneachd timcheall air a' charbad timcheall air a 'charbad, a' toirt a-steach carbadan eile, saighdearan-coiseachd, agus suidheachaidhean rathaid a 'cuideachadh le bhith a' dèanamh co-dhùnaidhean luath agus ceart.
Siostaman taic dràibhidh adhartach (ADAS):Ann an Rìoghachd le taic dhràibhidh, tha lidar air a chleachdadh gus feartan sàbhailteachd nan cairtean a leasachadh, smachd mòr-chruaidh, breiceadh saor-cheàrnaidh, lorg luchd-coiseachd, agus gnìomhan geamhraidh air a shiubhal.
Seòladh a 'charbaid agus suidheachadh:Faodaidh na mapaichean 3D àrd-riochdachaidh a thig bho Lido cruinneas suidheachadh carbaid gu mòr, gu sònraichte ann an àrainneachdan bailteil far nach eil comharran dotairean-teaghlaich cuingealaichte.
Sgrùdadh agus Riaghladh Trafaic:Faodar Lidar a chleachdadh airson sgrùdadh agus mion-sgrùdadh a dhèanamh air sruth trafaic, a 'toirt seachad siostaman trafaic baile-mòr ann a bhith a' dèanamh smachd air comharran agus a 'lughdachadh Difagetion.
Airson mothachadh iomallach, raon-laighe, fèin-ghluasad agus dts, msaa.
A bheil feum agad air co-chomhairleachadh an-asgaidh?
Gluasadan a dh 'ionnsaigh lidar càraid
1. Minizaturization
Tha an sealladh traidiseanta a 'cleachdadh a' ghnìomhachais a 'cumail a rèir coltais a' dèanamh eadar-eisimeileachd eadar-dhealachaidh bho chàraichean àbhaisteach gus aerrodynamics dràibhidh a chumail suas. Tha an sealladh seo air a 'ghluasad a chuir air dòigh a dh' ionnsaigh siostaman beaga meanbh-mhiad. Is e Fìor mhath sa tha e airson lidar a bhith beag gu leòr airson a bhith air fhilleadh a-steach gu corp a 'charbaid gu dòigheil. Tha seo a 'ciallachadh a bhith a' lughdachadh a 'lughdachadh no eadhon a' cur às do phàirtean buchaidh meacanaigeach, gluasad a bhios a 'co-ghluasad le mean air mhean a' ghnìomhachais a 'gluasad air falbh bho structaran laser gnàthach a dh' ionnsaigh fuasglaidhean laser gnàthach. Tha lidar cruaidh-stàite, gun stàitean bho phàirtean gluasadach, a 'tabhann fuasgladh teann, earbsach, agus seasmhach a tha a' dol gu math taobh a-staigh riatanasan eireachdail agus gnìomh ghnìomhach.
2. Fuasglaidhean lidear freumhaichte
Mar a tha teicneòlasan draibhidh fèin-eisimeileach air a bhith air adhart anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha cuid de luchd-saothrachaidh lidar air tòiseachadh a 'co-obrachadh le solaraichean pàirtean gus fuasglaidhean a leasachadh a bhios a' fighe fuasglaidhean. Chan e a-mach an aonachadh seo chan eil e a 'frithealadh air na siostaman liotair, a' cumail suas tagradh bòidheach a 'charbaid, ach tha e cuideachd a' leaghadh an àite ro-innleachdail gus an raon de shealladh agus comas a bhith a 'dèanamh an ìre as fheàrr. Do charbadan luchd-siubhail, feumaidh cuid de shiostaman fastaidh taiceachail (ADAS) lidar fòcas a chuir air ceàrnan sònraichte seach a bhith a 'toirt sealladh 36 °. Ach, airson ìrean nas àirde de neo-eisimeileachd, leithid Ìre 4, Buidhnean Sàbhailteachd Raon Vurizontal 360 °. Tha dùil gun lean seo gu rèiteachaidhean ioma-ris a bheil sin a 'dèanamh cinnteach à làn chòmhdach timcheall a' charbaid.
3.Lùghdachadh a 'chosgais
Mar a tha na h-aibhneeachan teles lidar agus lannan cinneasachaidh, cosgaisean cinneasachaidh, a 'crìonadh, a' dèanamh comasachd nan siostaman sin a thoirt a-steach do raon nas fharsainge de charbadan, nam measg modalan raon meadhan-raon. Tha dùil gum bi dùil gum bi dùil ri deamocration de theicneòlas lidar a bhith a 'gabhail ri gabhail ri sàbhailteachd adhartach agus feartan dràibhidh fèin-riaghailteach air feadh a' mhargaidh cleachdaidh.
Is e na litars air a 'mhargaidh an-diugh Saorsa 905m agus 1550m / 1535m / 1535m, ach a thaobh cosgais, tha a' bhuannachd aig 905nm.
· 905mm lidar: Mar as trice tha siostaman lidear lidear cho daor mar as daoire air sgàth cho farsaing ri co-phàirtean agus na pròiseasan saothrachaidh aibidh co-cheangailte ris an tonn-tonnd seo. Tha a 'chosgais cosgais seo a' dèanamh 905m lidar tarraingeach airson tagraidhean far nach eil raon agus sàbhailteachd sùla cho èiginneach.
· 1550 / 1535m lidar: Tha na pàirtean airson siostaman 1550 / 1535Nm, leithid basairean agus lorgairean, mar phàirt de bhith nas daoire, ann am pàirt air sgàth nach eil an teicneòlas cho farsaing agus tha na pàirtean nas toinnte. Ach, is dòcha gun toir na buannachdan a thaobh sàbhailteachd agus coileanadh fìreanachadh a 'chosgais nas àirde airson cuid de thagraidhean neo-eisimeileach, gu sònraichte ann an lorg fadaas agus tha sàbhailteachd ann.
[Ceangal:Leugh tuilleadh mun choimeas eadar 905m agus 1550mM / 1535m lidar]
4. Barrachd sàbhailteachd agus leasaichte Adas
Bidh teicneòlas lidar gu mòr ag neartachadh coileanadh siostaman cuideachaidh dràibhidh adhartach (ADAS), a 'toirt comas do ghnìomhan mapaidh àrainneachd mionaideach. Bidh an àireamh-mionaid seo a 'leasachadh a' leasachadh air sàbhailteachd leithid srealladh bualadh leithid gun seachnadh turachaidh, lorg cais-dhà, agus a 'putadh a' ghnìomhachais a 'dèanamh dràibheadh gu tur ana-fhleasta.
Ceistean Cumanta
Ann an carbadan, bidh faireachdainnean lidar a 'toirt a-mach buillean aotrom a bhios a' breabadh nithean agus till air ais don t-sensor. Tha an ùine a bheir e dha na Bileagan a thilleadh air a chleachdadh gus obrachadh a-mach an astar gu nithean. Bidh am fiosrachadh seo a 'cuideachadh le bhith a' cruthachadh mapa 3D mionaideach de na tha timcheall air.
Tha siostam LiPoety Lidar air a dhèanamh suas de sheusan a tha a 'toirt a-mach gu bheil measan aotrom, a sganair gus an solas a chaidh a nochdadh, agus an aonad giullaiche a ghlacadh gus an dàta a sgrùdadh agus riochdachadh 3D den àrainneachd a ghlac agus riochdachadh 3D den àrainneachd.
Tha, lorg Lidar nithean gluasadach. Le bhith a 'tomhas an atharrachadh ann an suidheachadh stuthan thar ùine, faodaidh Lidar an astar agus an t-slighe aca a thomhas.
Tha Lidar air fhilleadh a-steach do shiostaman sàbhailteachd charbadan gus feartan leithid smachd mòr-chràide a leasachadh, seachnadh bualadh, lorg luchd-coiseachd le bhith a 'toirt seachad torrachas astar ceart agus earbsach.
Tha leasachaidhean leantainneach ann an teicneòlas Lidar a 'toirt a-steach lughdachadh meud agus cosgais siostaman is fuasgladh, agus ag amalachadh iad nas sàmhaiche a-steach do dhealbhadh agus comas.
Is e seòrsa de stòr de stòr lasair a th 'ann an 1.5μMm de stòr laser a chaidh a chleachdadh ann an siostaman liPotaibhean a bhios a' sgaoileadh solas aig tonn-tonn-pàighidh de 1.5 micromeadaichean (μm). Bidh e a 'gineadh srannan goirid de sholas fo-dhèanta a thathas a' cleachdadh gus astaran a thomhas le bhith a 'breabadh nithean agus a' tilleadh chun t-sensor lidar.
Tha tonnadh 1.5μMm air a chleachdadh oir tha e a 'tabhann cothromachadh math eadar sàbhailteachd sùla agus ri-reic àile. Chan eil lasers anns an raon tonndach seo cho dualtach cron a dhèanamh air sùilean dhaoine na bhith a 'sgaoileadh aig tonnan nas giorra agus as urrainn dhut a choileanadh ann an grunn aimsir.
Ged a tha 1.5μMm a 'coileanadh nas fheàrr na solas faicsinneach ann an ceò agus uisge, tha an comas aca a dhol a-steach do chnapan-starra àile fhathast cuibhrichte. Tha coileanadh ann an droch aimsir nas fheàrr na làir tonn-tonn-rùsgaiche nas giorra ach nach eil cho èifeachdach ri roghainnean toirmich nas fhaide.
Ged a dh 'fhaodadh sin 1.5μm a tharraingeadh lasaichean fosgailte an toiseach air cosgaisean siostaman lidar a mheudachadh air sgàth an teicneòlas sòlaimte, air an dùil gum lughdaichealaichean ann an saothrachadh agus eaconamaidhean sgòran thar ùine. Tha na buannachdan aca a thaobh coileanaidh agus sàbhailteachd air am faicinn mar a bhith a 'fìreanachadh feartan sàbhailteachd 1.5μM a' dèanamh tasgadh cabair airson sgoilearan.