Mar a bhios teicneòlas leusair a’ sìor fhàs cumanta ann an raointean leithid raoin-tomhais, conaltradh, seòladh, agus mothachadh iomallach, tha na dòighean modulachaidh agus còdachaidh airson comharran leusair air fàs nas eadar-mheasgte agus nas sofaistigichte cuideachd. Gus comas an-aghaidh bacadh, cruinneas raoin-tomhais, agus èifeachdas tar-chuir dàta a leasachadh, tha innleadairean air diofar dhòighean còdachaidh a leasachadh, a’ gabhail a-steach Còd Tricead Ath-aithris Mionaideach (PRF), Còd Eadar-ama Cuisle Caochlaideach, agus Modúlachadh Còd Cuisle (PCM).
Tha an t-artaigil seo a’ toirt seachad mion-sgrùdadh domhainn air na seòrsaichean còdachadh laser àbhaisteach seo gus do chuideachadh le bhith a’ tuigsinn na prionnsapalan obrach, na feartan teicnigeach, agus na suidheachaidhean tagraidh aca.
1. Còd Tricead Ath-aithris Mionaideach (Còd PRF)
①Prionnsabal Teicnigeach
’S e còd PRF dòigh-chòdaidh a bhios a’ sgaoileadh comharran cuisle aig tricead ath-aithris stèidhichte (me, 10 kHz, 20 kHz). Ann an siostaman raoin-tomhais leusair, tha gach cuisle a thilleas air a chomharrachadh a rèir a tricead sgaoilidh mionaideach, a tha fo smachd teann an t-siostaim.
②Prìomh fheartan
Structar sìmplidh agus cosgais cur an gnìomh ìosal
Freagarrach airson tomhais geàrr-raoin agus targaidean àrd-mheòrachaidh
Furasta a shioncronachadh le siostaman cloc dealanach traidiseanta
Nas lugha èifeachdach ann an àrainneachdan iom-fhillte no suidheachaidhean ioma-thargaid air sgàth cunnart“mac-talla ioma-luach"bacadh
③Suidheachaidhean Iarrtais
Innealan tomhais astar leusair, innealan tomhais astar aon-targaid, siostaman sgrùdaidh gnìomhachais
2. Còd Eadar-ama Cuisle Atharrachail (Còd Eadar-ama Cuisle Air Thuaiream no Atharrachail)
①Prionnsabal Teicnigeach
Bidh an dòigh còdaidh seo a’ cumail smachd air na h-eadar-amaichean ùine eadar cuislean laser gus am bi iad air thuaiream no meallta-air-thuaiream (me, a’ cleachdadh gineadair sreath meallta-air-thuaiream), seach stèidhichte. Bidh an mealltachd seo a’ cuideachadh le bhith ag eadar-dhealachadh chomharran tilleadh agus a’ lughdachadh bacadh ioma-shlighe.
②Prìomh fheartan
Comas làidir an-aghaidh bacadh, freagarrach airson lorg targaidean ann an àrainneachdan iom-fhillte
A’ cur bacadh gu h-èifeachdach air mac-talla taibhse
Iom-fhillteachd dì-chòdaidh nas àirde, a dh’ fheumas pròiseasairean nas cumhachdaiche
Freagarrach airson lorg raoin àrd-chruinneas agus ioma-thargaid
③Suidheachaidhean Iarrtais
Siostaman LiDAR, siostaman sgrùdaidh an-aghaidh UAV/tèarainteachd, siostaman raoin-tomhais laser armailteach agus siostaman comharrachadh targaid
3. Mòdachadh Còd Pulse (Còd PCM)
①Prionnsabal Teicnigeach
'S e dòigh-obrach modulachaidh didseatach a th' ann am PCM far a bheil comharran analogach air an samplachadh, air an tomhas, agus air an còdachadh gu cruth dà-chànanach. Ann an siostaman conaltraidh leusair, faodar dàta PCM a ghiùlan tro chuislean leusair gus fiosrachadh a thar-chur.
②Prìomh fheartan
Tar-chur seasmhach agus strì an aghaidh fuaim làidir
Comasach air diofar sheòrsaichean fiosrachaidh a thar-chur, a’ gabhail a-steach claisneachd, òrdughan, agus dàta inbhe
Feumaidh sioncronachadh a’ chloca gus dèanamh cinnteach à dì-chòdachadh ceart aig a’ ghlacadair
A’ feumachdainn moduladairean agus dì-moduladairean àrd-choileanaidh
③Suidheachaidhean Iarrtais
Crìochnachaidhean conaltraidh leusair (me, siostaman conaltraidh optaigeach àite saor), smachd iomallach leusair airson urchraichean/soithichean-fànais, tilleadh dàta ann an siostaman teilemeatraidh leusair
4. Co-dhùnadh
Mar a tha an“eanchainn"Ann an siostaman leusair, bidh teicneòlas còdachadh leusair a’ dearbhadh mar a thèid fiosrachadh a thar-chur agus dè cho èifeachdach sa tha an siostam ag obrachadh. Bho chòdan PRF bunaiteach gu modulachadh PCM adhartach, tha taghadh agus dealbhadh sgeamaichean còdachaidh air a bhith deatamach ann a bhith a’ leasachadh coileanadh siostam leusair.
Feumaidh taghadh dòigh còdaidh iomchaidh beachdachadh coileanta air an t-suidheachadh tagraidh, ìrean eadar-theachd, àireamh thargaidean, agus caitheamh cumhachd an t-siostaim. Mar eisimpleir, ma tha an t-amas siostam LiDAR a thogail airson modaladh 3D bailteil, is fheàrr còd eadar-ama cuisle caochlaideach le comas làidir an-aghaidh bacadh. Airson ionnstramaidean tomhais astar sìmplidh, is dòcha gum bi còd tricead ath-aithris mionaideach gu leòr.
Àm puist: 12 Lùnastal 2025