Tha modalan tomhais astar leusair nan innealan àrd-chruinneas a thathas a’ cleachdadh gu farsaing ann an raointean leithid dràibheadh fèin-riaghlaidh, drònaichean, fèin-ghluasad gnìomhachais, agus robotachd. Mar as trice bidh prionnsapal obrach nam modalan seo a’ toirt a-steach a bhith a’ leigeil a-mach gath leusair agus a’ tomhas an astair eadar an nì agus an sensor le bhith a’ faighinn an t-solais ath-fhillte. Am measg nan diofar pharaimeatairean coileanaidh aig modalan tomhais astar leusair, tha eadar-dhealachadh gath na fheart deatamach a bheir buaidh dhìreach air cruinneas tomhais, raon tomhais, agus roghainn shuidheachaidhean tagraidh.
1. Bun-bheachd Eadar-dhealaichte Beam
Tha eadar-dhealachadh beam a’ toirt iomradh air a’ cheàrn aig a bheil meud earrann-tarsainn beam an leusair ag àrdachadh mar a bhios e a’ siubhal nas fhaide bhon inneal-sgaoilidh leusair. Ann am briathran nas sìmplidhe, mar as lugha an eadar-dhealachadh beam, ’s ann as dùmhaile a bhios beam an leusair fhad ’s a bhios e a’ sgaoileadh; air an làimh eile, mar as motha an eadar-dhealachadh beam, ’s ann as leatha a bhios an beam a’ sgaoileadh. Ann an cleachdaidhean practaigeach, mar as trice bidh an eadar-dhealachadh beam air a chur an cèill ann an ceàrnan (ceuman no milliradians).
Tha an sgaradh a tha a’ tighinn bhon ghathan leusair a’ dearbhadh dè an ìre a sgaoileas e thairis air astar sònraichte, agus tha sin an uair sin a’ toirt buaidh air meud na spot air an nì targaid. Ma tha an sgaradh ro mhòr, còmhdaichidh a’ ghathan raon nas motha aig astaran fada, agus faodaidh sin cruinneas an tomhais a lùghdachadh. Air an làimh eile, ma tha an sgaradh ro bheag, dh’ fhaodadh a’ ghathan a bhith ro fhòcasach aig astaran fada, ga dhèanamh duilich meòrachadh gu ceart no eadhon casg a chuir air an t-soidhne meòraichte fhaighinn. Mar sin, tha taghadh sgaradh ghathan iomchaidh deatamach airson cruinneas agus raon tagraidh modúl tomhais astar leusair.
2. Buaidh Eadar-dhealachadh Beam air Coileanadh Modúl Tomhais Astar Laser
Bidh eadar-dhealachadh beam a’ toirt buaidh dhìreach air cruinneas tomhais modúl astar laser. Bidh eadar-dhealachadh beam nas motha ag adhbhrachadh meud spot nas motha, agus faodaidh seo solas sgapte ath-fhillte agus tomhasan mì-cheart adhbhrachadh. Aig astaran nas fhaide, faodaidh meud spot nas motha an solas ath-fhillte a lagachadh, a’ toirt buaidh air càileachd an t-soidhne a gheibh an sensor, agus mar sin a’ meudachadh mhearachdan tomhais. An coimeas ri sin, bidh eadar-dhealachadh beam nas lugha a’ cumail fòcas a’ ghathan laser thairis air astaran nas fhaide, agus mar thoradh air sin bidh meud spot nas lugha agus mar sin cruinneas tomhais nas àirde. Airson tagraidhean a dh’ fheumas mionaideachd àrd, leithid sganadh laser agus suidheachadh mionaideach, is e eadar-dhealachadh beam nas lugha an roghainn as fheàrr mar as trice.
Tha eadar-dhealachadh beam cuideachd ceangailte gu dlùth ris an raon tomhais. Airson modalan astar laser le eadar-dhealachadh beam mòr, sgaoilidh beam an laser gu luath thairis air astaran fada, a’ lagachadh an t-soidhne ath-fhillte agus mu dheireadh a’ cuingealachadh an raon tomhais èifeachdach. A bharrachd air an sin, faodaidh meud spot nas motha adhbhrachadh gum bi solas ath-fhillte a’ tighinn bho iomadh taobh, ga dhèanamh duilich don sensor an comharra fhaighinn bhon targaid gu ceart, a bheir buaidh air toraidhean tomhais.
Air an làimh eile, cuidichidh sgaradh beam nas lugha le beam an leusair fuireach dùmhail, a’ dèanamh cinnteach gu bheil an solas ath-fhillte fhathast làidir agus mar sin a’ leudachadh an raon tomhais èifeachdach. Mar sin, mar as lugha sgaradh beam modúl tomhais astar leusair, ’s ann as fhaide a bhios an raon tomhais èifeachdach mar as trice a’ leudachadh.
Tha an roghainn de dh’eadar-dhealachadh beam ceangailte gu dlùth ri suidheachadh tagraidh a’ mhodail tomhais astar laser. Airson suidheachaidhean a dh’ fheumas tomhasan fad-raoin agus àrd-chruinneas (leithid lorg chnapan-starra ann an dràibheadh fèin-riaghlaidh, LiDAR), mar as trice thèid modal le eadar-dhealachadh beam beag a thaghadh gus dèanamh cinnteach à tomhasan ceart aig astaran fada.
Airson tomhais thar astar goirid, sganadh, no cuid de shiostaman fèin-ghluasaid gnìomhachais, is dòcha gum b’ fheàrr modúl le eadar-dhealachadh beam nas motha gus an raon còmhdaich a mheudachadh agus èifeachdas tomhais a leasachadh.
Tha buaidh aig suidheachaidhean àrainneachdail air eadar-dhealachadh beam cuideachd. Ann an àrainneachdan iom-fhillte le feartan làidir meòrachail (leithid loidhnichean cinneasachaidh gnìomhachais no sganadh thogalaichean), faodaidh sgaoileadh a’ ghathan laser buaidh a thoirt air meòrachadh agus gabhail solais. Ann an leithid de chùisean, faodaidh eadar-dhealachadh beam nas motha cuideachadh le bhith a’ còmhdach raon nas motha, a’ meudachadh neart an t-soidhne a gheibhear, agus a’ lughdachadh bacadh àrainneachdail. Air an làimh eile, ann an àrainneachdan soilleir, gun bhacadh, faodaidh eadar-dhealachadh beam nas lugha cuideachadh le bhith a’ cur fòcas air an tomhas air an targaid, agus mar sin a’ lughdachadh mhearachdan.
3. Taghadh agus Dealbhadh Eadar-dhealachadh Beam
Mar as trice, bidh an sgaradh beam ann am modúl tomhais astar leusair air a dhearbhadh le dealbhadh an sgaoileadair leusair. Bidh diofar shuidheachaidhean tagraidh agus riatanasan ag adhbhrachadh atharrachaidhean ann an dealbhadh sgaradh beam. Gu h-ìosal tha grunn shuidheachaidhean tagraidh cumanta agus na roghainnean sgaradh beam co-cheangailte riutha:
- Tomhas Àrd-chruinneas agus Fad-raoin:
Airson tagraidhean a dh’ fheumas mionaideachd àrd agus astaran tomhais fada (leithid tomhasan mionaideach, LiDAR, agus dràibheadh fèin-riaghlaidh), mar as trice thèid eadar-dhealachadh beam nas lugha a thaghadh. Tha seo a’ dèanamh cinnteach gu bheil meud beag spot aig a’ beam laser thairis air astaran nas fhaide, a’ leasachadh cruinneas tomhais agus raon. Mar eisimpleir, ann an dràibheadh fèin-riaghlaidh, mar as trice bidh eadar-dhealachadh beam siostaman LiDAR air a chumail fo 1° gus cnapan-starra fad às a lorg gu ceart.
- Còmhdach mòr le riatanasan mionaideachd nas ìsle:
Ann an suidheachaidhean far a bheil feum air raon còmhdaich nas motha, ach nach eil mionaideachd cho cudromach (leithid suidheachadh robotach agus sganadh àrainneachdail), mar as trice thèid eadar-dhealachadh beam nas motha a thaghadh. Leigidh seo leis a’ ghathan leusair raon nas fharsainge a chòmhdach, a’ neartachadh comasan mothachaidh an inneil, agus ga dhèanamh freagarrach airson sganadh luath no lorg raon mòr.
- Tomhas Astar Goirid a-staigh:
Airson tomhasan a-staigh no geàrr-raoin, faodaidh sgaradh beam nas motha cuideachadh le bhith a’ meudachadh còmhdach beam an leusair, a’ lughdachadh mhearachdan tomhais air sgàth ceàrnan meòrachaidh neo-iomchaidh. Ann an leithid de chùisean, faodaidh sgaradh beam nas motha dèanamh cinnteach à toraidhean tomhais seasmhach le bhith a’ meudachadh meud an àite.
4. Co-dhùnadh
’S e sgaradh beam aon de na prìomh nithean a bheir buaidh air coileanadh mhodalan tomhais astar laser. Tha buaidh dhìreach aige air cruinneas tomhais, raon tomhais, agus roghainn nan suidheachaidhean tagraidh. Faodaidh dealbhadh ceart sgaradh beam coileanadh iomlan a’ mhodail tomhais astar laser a leasachadh, a’ dèanamh cinnteach à a sheasmhachd agus a èifeachdas thar diofar thagraidhean. Mar a bhios teicneòlas tomhais astar laser a’ sìor leasachadh, bidh leasachadh sgaradh beam na fheart cudromach ann a bhith a’ leudachadh raon tagraidh agus comasan tomhais nam modalan sin.
Lumispot
Seòladh: Togalach 4 #, Àir. 99 Furong 3mh Rathad, Sgìre Xishan Wuxi, 214000, Sìona
Fòn: + 86-0510 87381808.
Fòn-làimhe: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Àm puist: 18 dhen t-Samhain 2024