Mar a thaghas tu targaidean tomhais stèidhichte air ath-fhaileasachd

Tha innealan-tomhais-astar leusair, LiDARan, agus innealan eile air an cleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachasan an latha an-diugh, suirbhidh, dràibheadh ​​fèin-riaghlaidh, agus eileagtronaig luchd-cleachdaidh. Ach, bidh mòran de luchd-cleachdaidh a’ mothachadh claonaidhean mòra ann an tomhas nuair a bhios iad ag obair san raon, gu h-àraidh nuair a bhios iad a’ dèiligeadh ri nithean de dhiofar dhathan no stuthan. Gu tric tha bun-adhbhar na mearachd seo ceangailte gu dlùth ri meòrachadh an targaid. Nì an t-artaigil seo sgrùdadh air buaidh meòrachadh air tomhas astar agus bheir e seachad ro-innleachdan practaigeach airson taghadh targaid.

1. Dè a th’ ann an ath-fhaileasachd agus carson a tha e a’ toirt buaidh air tomhas astar?

Tha ath-fhaileasachd a’ toirt iomradh air comas uachdar solas a tha a’ tighinn a-steach a thoirt air ais, mar as trice air a chur an cèill mar cheudad (me, tha ath-fhaileasachd de mu 80% aig balla geal, agus chan eil ach 5% aig rubair dubh). Bidh innealan tomhais leusair a’ dearbhadh astar le bhith a’ tomhas an eadar-dhealachaidh ùine eadar solas a thèid a sgaoileadh agus solas ath-fhaileasach (a’ cleachdadh prionnsapal Ùine-itealaich). Ma tha ath-fhaileasachd an targaid ro ìosal, faodaidh e leantainn gu:

- Neart Comharra Lag: Mura h-eil an solas ath-fhillte a’ glacadh comharra dligheach.

- Mearachd Tomhais nas motha: Le barrachd bacadh fuaim, bidh cruinneas a’ lùghdachadh.

- Raon Tomhais nas giorra: Faodaidh an astar èifeachdach as motha tuiteam barrachd air 50%.

2. Seòrsachadh Ath-fhaileasachd agus Ro-innleachdan Taghadh Targaid

A rèir feartan stuthan cumanta, faodar targaidean a sheòrsachadh anns na trì roinnean a leanas:

① Targaidean Àrd-fhaileasachd (>50%)

- Stuthan àbhaisteach: uachdaran meatailt snasta, sgàthan, ceirmeag geal, cruadhtan dath aotrom

- Buannachdan: Tilleadh comharra làidir, freagarrach airson tomhasan àrd-chruinneas thar astar fada (os cionn 500m)

- Suidheachaidhean Iarrtais: Suirbhidh thogalaichean, sgrùdaidhean loidhne cumhachd, sganadh talmhainn le drònaichean

- Nota: Seachain uachdaran sgàthan a dh’ fhaodadh leantainn gu meòrachadh speurail (a dh’ fhaodadh mì-thaobhadh spot adhbhrachadh).

② Targaidean Meòrachail Meadhanach (20%-50%)

- Stuthan àbhaisteach: Fiodh, rathaidean asfalt, ballachan breige dorcha, lusan uaine

- Ceumannan an-aghaidh:

Giorraich an t-astar tomhais (air a mholadh <200m).

Cuir modh àrd-mhothachaidh an inneil an gnìomh.

B’ fheàrr leam uachdaran neo-shoilleir (me, stuthan reòta).

③ Targaidean Ath-fhaileasachd Ìosal (<20%)

- Stuthan àbhaisteach: Rubair dubh, cnuic guail, aodach dorcha, cuirp uisge

- Cunnartan: Dh’fhaodadh comharran a bhith air chall no dh’fhaodadh mearachdan leum a bhith ann.

- Fuasglaidhean:

Cleachd targaid meòrachail (bùird meòrachail).

Atharraich ceàrn buaidh an leusair gu bhith fo 45° (gus meòrachadh sgapte a neartachadh).

Tagh innealan a bhios ag obair aig tonnan-fada de 905nm no 1550nm (airson treòrachadh nas fheàrr).

3. Ro-innleachdan airson Suidheachaidhean Sònraichte

① Tomhas Targaid Fiùghantach (me, carbadan gluasadach):

- Thoir prìomhachas do phlàtaichean cead charbadan (raointean le meòrachadh àrd) no cuirp chàraichean le dathan soilleir.

- Cleachd teicneòlas aithneachaidh mac-talla ioma-fhillte (gus bacadh uisge is ceò a shìoladh a-mach).

② Làimhseachadh Uachdar Iom-fhillte:

- Airson meatailt dorcha, cuir còtaichean neo-shoilleir an sàs (a dh’ fhaodas an comas-fhaileasachd a leasachadh gu 30%).

- Stàlaich sìoltachain pòlarachaidh air beulaibh ballachan-cùirteir glainne (gus faileas-sgàthain a chumail fodha).

③ Dìoladh airson Bacadh Àrainneachdail:

- Cuir an comas algorithmean casg solais cùl-fhiosrachaidh ann an suidheachaidhean solais shoilleir.

- Ann an uisge no sneachd, cleachd teicneòlas modulachaidh eadar-ama cuisle (PIM).

4. Stiùiridhean airson Paramadair Uidheam a Ghleusadh

- Atharrachadh Cumhachd: Meudaich cumhachd an leusair airson targaidean le meòrachadh ìosal (dèan cinnteach gu bheilear a’ gèilleadh ri crìochan sàbhailteachd sùla).

- Fosgladh Glacaidh: Meudaich trast-thomhas lionsa a’ ghlacaidh (airson gach dùblachadh, bidh buannachd an t-soidhne a’ ceithir uiread a’ meudachadh).

- Suidheachadh na stairsnich: Atharraich stairsneach brosnachaidh an t-soidhne gu daineamaigeach (gus casg a chur air brosnachadh meallta air sgàth fuaim).

5. Gluasadan san Àm ri Teachd: Teicneòlas Dìolaidh Ath-fhaileasachd Tuigseach

Tha siostaman tomhais astar an ath ghinealaich a’ tòiseachadh ri bhith ag amalachadh:

- Smachd Buannachd Atharrachail (AGC): Atharrachadh fìor-ùine air cugallachd an lorgaire-foto.

- Algairim Aithneachaidh Stuthan AI: A’ maidseadh seòrsachan stuthan le bhith a’ cleachdadh fheartan cruth-tonn mac-talla.

- Co-aonadh Ioma-speictreach: A’ cothlamadh dàta solais fhaicsinneach agus infridhearg airson breithneachadh nas coileanta.

Co-dhùnadh

Tha maighstireachd air feartan ath-fhaileasachd na sgile chudromach airson cruinneas tomhais a leasachadh. Le bhith a’ taghadh thargaidean gu saidheansail agus a’ rèiteachadh innealan gu ceart, eadhon ann an suidheachaidhean ath-fhaileasachd fìor ìosal (fo 10%), faodar cruinneas tomhais aig ìre millimeatair a choileanadh. Mar a bhios teicneòlasan dìolaidh tuigseach a’ leasachadh, bidh siostaman tomhais san àm ri teachd ag atharrachadh nas “glice” gu àrainneachdan iom-fhillte. Ach, bidh tuigse air prionnsapalan bunaiteach ath-fhaileasachd an-còmhnaidh na sgile riatanach do innleadairean.

根据反射率选择测距目标


Àm puist: Màrt-04-2025