Aig àm adhartasan teicneòlais ùr-nodha, nochd siostaman seòlaidh mar cholbhan stèidheachaidh, a’ stiùireadh grunn adhartasan, gu sònraichte ann an roinnean a bha fìor chudromach. Tha an turas bho sheòladh celestial bunaiteach gu Siostaman seòlaidh Inertial (INS) a’ nochdadh oidhirpean neo-sheasmhach a’ chinne-daonna airson sgrùdadh agus comharrachadh mionaideachd. Tha am mion-sgrùdadh seo a’ dol gu domhainn a-steach do mheacanaig toinnte INS, a’ sgrùdadh an teicneòlas ùr-nodha aig Gyroscopes Fibre Optic (FOGn) agus an àite fìor chudromach a th’ aig Polarization ann a bhith a’ cumail suas lùban fibre.
Pàirt 1: A’ mìneachadh siostaman seòlaidh inertial (INS):
Tha Inertial Navigation Systems (INS) a’ seasamh a-mach mar thaic seòlaidh fèin-riaghailteach, gu dìreach a’ tomhas suidheachadh, stiùireadh agus astar carbaid, neo-eisimeileach bho sanasan bhon taobh a-muigh. Bidh na siostaman sin a’ co-chòrdadh ri mothachaidhean gluasad is cuairteachaidh, a’ fighe a-steach gu dlùth le modalan coimpiutaireachd airson luaths, suidheachadh agus stiùireadh tùsail.
Tha INS archetypal a’ toirt a-steach trì pàirtean cardinal:
· Accelerometers: Bidh na h-eileamaidean deatamach sin a’ clàradh luathachadh sreathach a’ charbaid, ag eadar-theangachadh gluasad gu dàta a ghabhas tomhas.
· Gyroscopes: riatanach airson a bhith a’ dearbhadh luaths ceàrnach, tha na co-phàirtean sin deatamach airson stiùireadh an t-siostaim.
· Modal Coimpiutaireachd: Meadhan neoni an INS, a’ giullachd dàta ioma-thaobhach gus mion-sgrùdaidhean suidheachaidh fìor-ùine a thoirt gu buil.
Tha dìonachd INS an aghaidh aimhreitean bhon taobh a-muigh ga dhèanamh riatanach anns na roinnean dìon. Ach, tha e a’ dol an sàs ann an ‘drift’ - crìonadh mean air mhean air cruinneas, a’ feumachdainn fuasglaidhean sòlaimte leithid fusion mothachaidh airson lasachadh mhearachdan (Chatfield, 1997).
Pàirt 2. Gnìomhach Dynamics of an Fiber Optic Gyroscope:
Tha fibre Optic Gyroscopes (FOGn) a’ nochdadh àm cruth-atharrachail ann an mothachadh cuairteachaidh, a’ faighinn buannachd bho bhacadh solais. Le mionaideachd aig a chridhe, tha FOGn deatamach airson seasmhachd agus seòladh charbadan adhair.
Bidh FOGn ag obair air buaidh Sagnac, far a bheil solas, a’ dol thairis air stiùiridhean an-aghaidh taobh a-staigh coil snàithleach rothlach, a’ nochdadh gluasad ìre a tha co-cheangailte ri atharrachaidhean ìre cuairteachaidh. Tha an uidheamachd adhartach seo ag eadar-theangachadh gu tomhasan luaths ceàrnach mionaideach.
Tha co-phàirtean riatanach a 'gabhail a-steach:
· Stòr solais: An t-àite tòiseachaidh, mar as trice leusair, a’ tòiseachadh an turas solais ciallach.
· Fibre Coil: Bidh inneal-sgaoilidh optigeach coiled, a’ leudachadh slighe an t-solais, agus mar sin ag àrdachadh buaidh Sagnac.
· Photodetector: Tha am pàirt seo ag aithneachadh pàtrain eadar-theachd toinnte solais.
Pàirt 3: Cudromach Polarization cumail suas freumhag lùban:
Bidh Lùban Fibre a’ cumail suas Polarization (PM), a tha deatamach airson FOGn, a’ dèanamh cinnteach à staid solais polarachaidh èideadh, prìomh neach-dearbhaidh ann an cruinneas pàtran eadar-theachd. Bidh na snàithleachan sònraichte sin, a’ cuir an-aghaidh sgapadh modh polarachaidh, a’ neartachadh cugallachd FOG agus dearbhteachd dàta (Kersey, 1996).
Tha taghadh snàithleach PM, air a dhearbhadh le feumalachdan obrachaidh, buadhan corporra, agus co-sheirm siostamach, a’ toirt buaidh air na tomhasan coileanaidh iomlan.
Pàirt 4: Tagraidhean agus Fianais Empirigeach:
Bidh FOGn agus INS a’ lorg buaidh thar diofar thagraidhean, bho bhith a’ cuir air dòigh tursan adhair gun luchd-obrach gu bhith a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd cinematic am measg neo-chunbhalachd àrainneachdail. Tha an cleachdadh ann am Mars Rovers aig NASA na theisteanas air cho earbsach ‘s a tha iad, a’ cuideachadh le seòladh taobh a-muigh a tha sàbhailte a dhìth (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007).
Bidh slighean margaidh a’ ro-innse àite a tha a’ sìor fhàs airson na teicneòlasan sin, le vectaran rannsachaidh ag amas air seasmhachd siostam a neartachadh, matrices mionaideachd, agus speactra sùbailteachd (MarketsandMarkets, 2020).
Cearcall laser gyroscope
Sgeama de gyroscope fibre-optic stèidhichte air a’ bhuaidh sagnac
Iomraidhean:
- Chatfield, AB, 1997.Bun-stèidh Seòladh Inertial Àrd-chruinneas.Adhartas ann an Astronautics and Aeronautics, Vol. 174. Reston, VA: American Institute of Aeronautics and Astronautics.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Bliadhna de Adhartas Teicneòlais," ann anGnìomhan an IEEE,84(12), td. 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., agus Matthies, L., 2007. "Odometry Lèirsinneach air na Mars Exploration Rovers - Inneal gus dèanamh cinnteach à dràibheadh cruinn agus ìomhaighean saidheans,"Iris Robotics & Automation IEEE,14(2), td. 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Margaidh Siostam Seòlaidh Inertial a rèir Ìre, Teicneòlas, Iarrtas, Co-phàirt, agus Roinn - Ro-shealladh Cruinneil gu 2025."
Àicheadh:
- Tha sinn le seo a’ cur an cèill gu bheil cuid de na h-ìomhaighean a tha air an taisbeanadh air an làrach-lìn againn air an cruinneachadh bhon eadar-lìn agus Wikipedia airson adhbharan foghlaim adhartach agus roinneadh fiosrachaidh. Tha sinn a’ toirt urram do chòraichean seilbh inntleachdail gach neach-cruthachaidh tùsail. Tha na h-ìomhaighean sin gan cleachdadh gun dùil buannachd malairteach.
- Ma tha thu den bheachd gu bheil susbaint sam bith a thèid a chleachdadh a’ briseadh air na dlighe-sgrìobhaidh agad, cuir fios thugainn. Tha sinn nas deònaiche ceumannan iomchaidh a ghabhail, a’ gabhail a-steach toirt air falbh na h-ìomhaighean no toirt seachad ceart, gus dèanamh cinnteach gu bheilear a’ cumail ri laghan agus riaghailtean seilbh inntleachdail. Is e ar n-amas àrd-ùrlar a chumail a tha beairteach ann an susbaint, cothromach, agus le spèis do chòraichean seilbh inntleachdail dhaoine eile.
- Feuch an cuir thu fios thugainn tron dòigh conaltraidh a leanas,email: sales@lumispot.cn. Tha sinn a’ gealltainn gun gabh sinn gnìomh sa bhad nuair a gheibhear fios sam bith agus nì sinn cinnteach à co-obrachadh 100% ann a bhith a’ fuasgladh chùisean mar sin.
Ùine puist: Dàmhair 18-2023