01 Ro-ràdh
Anns na bliadhnachan mu dheireadh, le teachd àrd-ùrlaran sabaid gun luchd-obrach, drònaichean agus uidheamachd so-ghiùlain airson saighdearan fa leth, tha raon-tomhais laser fad-raoin beag bìodach air cothroman tagraidh farsaing a nochdadh. Tha teicneòlas raon-tomhais laser glainne erbium le tonn-fhaid de 1535nm a’ sìor fhàs aibidh. Tha na buannachdan aige a thaobh sàbhailteachd sùla, comas làidir airson ceò a dhol a-steach, agus raon fada, agus is e am prìomh stiùireadh ann an leasachadh teicneòlas raon-tomhais laser.
02 Ro-ràdh Toraidh
’S e inneal-raoin laser a th’ anns an inneal-raoin laser LSP-LRS-0310 F-04 a chaidh a leasachadh stèidhichte air an laser glainne Er 1535nm a chaidh a leasachadh gu neo-eisimeileach le Lumispot. Bidh e a’ cleachdadh an dòigh-raoin ùr-ghnàthach aon-phuilse ùine-itealaich (TOF), agus tha a choileanadh raoin sàr-mhath airson diofar sheòrsaichean targaidean - faodaidh an astar raoin airson togalaichean ruighinn 5 cilemeatairean gu furasta, agus eadhon airson càraichean a tha a’ gluasad gu luath, faodaidh e raon seasmhach de 3.5 cilemeatairean a choileanadh. Ann an suidheachaidhean tagraidh leithid sgrùdadh luchd-obrach, tha an astar raoin airson daoine nas motha na 2 chilemeatair, a’ dèanamh cinnteach à cruinneas agus nàdar fìor-ùine an dàta. Bidh an inneal-raoin laser LSP-LRS-0310F-04 a’ toirt taic do chonaltradh leis a’ choimpiutair aoigheachd tron phort sreathach RS422 (tha seirbheis gnàthachaidh port sreathach TTL air a thoirt seachad cuideachd), a’ dèanamh tar-chur dàta nas goireasaiche agus nas èifeachdaiche.
Figear 1 Diagram toraidh inneal-raoin laser LSP-LRS-0310 F-04 agus coimeas meud bonn aon-yuan
03 Feartan Bathar
* Dealbhadh amalaichte leudachaidh beam: amalachadh èifeachdach agus comas atharrachadh àrainneachdail nas fheàrr
Tha an dealbhadh leudachaidh beam amalaichte a’ dèanamh cinnteach à co-òrdanachadh mionaideach agus co-obrachadh èifeachdach eadar na co-phàirtean. Tha stòr pumpa LD a’ toirt seachad cuir a-steach lùth seasmhach agus èifeachdach airson meadhan an leusair, bidh an co-chruinneadair ais luath agus an sgàthan fòcas a’ cumail smachd ceart air cumadh a’ gheamhraidh, bidh am modúl buannachd a’ neartachadh lùth an leusair tuilleadh, agus bidh an leudadair beam a’ leudachadh trast-thomhas a’ gheamhraidh gu h-èifeachdach, a’ lughdachadh ceàrn eadar-dhealaichte a’ gheamhraidh, agus a’ leasachadh stiùireadh agus astar tar-chuir a’ gheamhraidh. Bidh am modúl samplachaidh optigeach a’ cumail sùil air coileanadh an leusair ann an àm fìor gus dèanamh cinnteach à toradh seasmhach agus earbsach. Aig an aon àm, tha an dealbhadh ròin càirdeil don àrainneachd, a’ leudachadh beatha seirbheis an leusair, agus a’ lughdachadh chosgaisean cumail suas.
Figear 2 Dealbh fhìor de laser glainne erbium
* Modh tomhais astar suidseachaidh roinn: tomhas mionaideach gus cruinneas tomhais astar a leasachadh
Tha tomhas mionaideach aig cridhe an dòigh raoin suidse roinneil. Le bhith a’ leasachadh dealbhadh na slighe optaigeach agus algairidhean giullachd chomharran adhartach, còmhla ri toradh lùtha àrd agus feartan cuisle fada an leusair, faodaidh e briseadh a-steach don àile gu soirbheachail agus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus cruinneas nan toraidhean tomhais. Bidh an teicneòlas seo a’ cleachdadh ro-innleachd raoin tricead ath-aithris àrd gus iomadh cuisle leusair a leigeil a-mach gu leantainneach agus comharran mac-talla a chruinneachadh agus a phròiseasadh, a’ cur bacadh air fuaim agus bacadh gu h-èifeachdach, a’ leasachadh a’ cho-mheas comharra-gu-fuaim gu mòr, agus a’ coileanadh tomhas ceart air astar targaid. Eadhon ann an àrainneachdan iom-fhillte no an aghaidh atharrachaidhean beaga, faodaidh dòighean raoin suidse roinneil dèanamh cinnteach à cruinneas agus seasmhachd thoraidhean tomhais, a’ fàs nan dòigh theicnigeach chudromach airson cruinneas raoin a leasachadh.
*Sgeama stairsneach dùbailte a’ dèanamh suas cruinneas raoin: calibradh dùbailte, nas fhaide na a’ chrìoch cruinneas
Tha cridhe na sgeama dà-stairsneach na laighe anns an dòigh-obrach dà-chalabrachaidh aige. An toiseach, bidh an siostam a’ suidheachadh dà stairsneach comharran eadar-dhealaichte gus dà phuing-ama èiginneach den chomharra mac-talla targaid a ghlacadh. Tha an dà phuing-ama seo beagan eadar-dhealaichte air sgàth stairsneachan eadar-dhealaichte, ach is e an diofar seo a thig gu bhith na phrìomh dhòigh air mearachdan a chothromachadh. Tro thomhas agus àireamhachadh ùine àrd-chruinneas, faodaidh an siostam an diofar ùine eadar an dà phuing seo ann an tìm obrachadh a-mach gu ceart, agus na toraidhean raoin tùsail a chalabrachadh gu mionaideach a rèir sin, agus mar sin a’ leasachadh cruinneas an raoin gu mòr.
Figear 3 Diagram sgemataigeach de chruinneas raoin dìolaidh algairim dà-tharsainn
* Dealbhadh caitheamh cumhachd ìosal: èifeachdas àrd, sàbhaladh lùtha, coileanadh air a bharrrachadh
Tro bhith a’ dèanamh obair-leasachaidh mhodalan cuairteachaidh leithid am prìomh bhòrd smachd agus am bòrd draibhear, tha sinn air sgoltagan cumhachd ìosal adhartach agus ro-innleachdan riaghlaidh cumhachd èifeachdach a ghabhail os làimh gus dèanamh cinnteach, ann am modh feitheimh, gu bheil caitheamh cumhachd an t-siostaim air a smachdachadh gu teann fo 0.24W, a tha na lùghdachadh mòr an taca ri dealbhaidhean traidiseanta. Aig tricead raon de 1Hz, tha an caitheamh cumhachd iomlan cuideachd air a chumail taobh a-staigh 0.76W, a’ sealltainn èifeachdas lùtha sàr-mhath. Anns an staid obrach as àirde, ged a dh’ èireas an caitheamh cumhachd, tha e fhathast air a smachdachadh gu h-èifeachdach taobh a-staigh 3W, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach an uidheamachd fo riatanasan àrd-choileanaidh agus aig an aon àm a’ toirt aire do amasan sàbhalaidh lùtha.
* Comas obrach air leth: sgaoileadh teas sàr-mhath, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach agus èifeachdach
Gus dèiligeadh ris an dùbhlan teòthachd àrd, tha siostam sgaoilidh teas adhartach aig an inneal-raoin laser LSP-LRS-0310F-04. Le bhith a’ leasachadh slighe giùlain teas a-staigh, a’ meudachadh an raon sgaoilidh teas agus a’ cleachdadh stuthan sgaoilidh teas àrd-èifeachdais, faodaidh an toradh an teas a-staigh a chaidh a chruthachadh a sgaoileadh gu sgiobalta, a’ dèanamh cinnteach gum faod na prìomh phàirtean teòthachd obrachaidh iomchaidh a chumail suas fo obrachadh luchd àrd fad-ùine. Chan e a-mhàin gu bheil an comas sgaoilidh teas sàr-mhath seo a’ leudachadh beatha seirbheis an toraidh, ach cuideachd a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd agus cunbhalachd coileanadh an raoin.
* So-ghiùlaineachd agus seasmhachd: dealbhadh beag bìodach, coileanadh sàr-mhath cinnteach
Tha an inneal-raoin laser LSP-LRS-0310F-04 air a chomharrachadh leis a mheud beag iongantach (dìreach 33 gram) agus a chuideam aotrom, agus aig an aon àm a’ toirt aire do chàileachd sàr-mhath coileanaidh sheasmhach, strì an aghaidh buaidh àrd agus sàbhailteachd sùla den chiad ìre, a’ sealltainn cothromachadh foirfe eadar so-ghiùlaineachd agus seasmhachd. Tha dealbhadh an toraidh seo a’ nochdadh gu h-iomlan an tuigse dhomhainn air feumalachdan luchd-cleachdaidh agus an ìre àrd de amalachadh ùr-ghnàthachadh teicneòlach, a’ fàs gu bhith na fhòcas aire sa mhargaidh.
04 Suidheachadh Iarrtais
Tha e air a chleachdadh ann an iomadh raon sònraichte leithid amas agus raon, suidheachadh foto-electric, drònaichean, carbadan gun luchd-obrach, robotachd, siostaman còmhdhail tuigseach, saothrachadh tuigseach, logistics tuigseach, cinneasachadh sàbhailte, agus tèarainteachd thuigseach.
05 Prìomh chomharran teicnigeach
Tha na paramadairean bunaiteach mar a leanas:
| Nì | Luach |
| Tonn-fhad | 1535±5 nm |
| Ceàrn eadar-dhealachaidh laser | ≤0.6 mrad |
| Fosgladh a’ faighinn | Φ16mm |
| Raon as motha | ≥3.5 km (targaid carbaid) |
| ≥ 2.0 km (targaid daonna) | |
| ≥5km (targaid togail) | |
| Raon tomhais as ìsle | ≤15 m |
| Cruinneas tomhais astar | ≤ ±1m |
| Tricead tomhais | 1~10Hz |
| Fuasgladh astar | ≤ 30m |
| Rùn ceàrnach | 1.3mrad |
| Cruinneas | ≥98% |
| Ìre rabhaidh meallta | ≤ 1% |
| Lorgaireachd ioma-thargaid | ’S e a’ chiad targaid an targaid bunaiteach, agus ’s e 3 an targaid as motha a tha a’ faighinn taic. |
| Eadar-aghaidh Dàta | Port sreathach RS422 (TTL gnàthaichte) |
| Bholtachd solair | DC 5 ~ 28 V |
| Caitheamh cumhachd cuibheasach | ≤ 0.76W (obrachadh 1Hz) |
| Caitheamh cumhachd as àirde | ≤3W |
| Caitheamh cumhachd aig àm feitheimh | ≤0.24 W (caitheamh cumhachd nuair nach eil astar ga thomhas) |
| Caitheamh cumhachd cadail | ≤ 2mW (nuair a thèid prìne POWER_EN a tharraing ìosal) |
| Lòidic Raoin | Leis a’ chiad ghnìomh tomhais astar agus an gnìomh mu dheireadh |
| Meudan | ≤48mm × 21mm × 31mm |
| cuideam | 33g ± 1g |
| Teòthachd obrachaidh | -40℃～+ 70 ℃ |
| Teòthachd stòraidh | -55 ℃～ + 75 ℃ |
| Clisgeadh | >75g@6ms |
| crith | Deuchainn crithidh coitcheann ionracas ìosal (Figear C.17 GJB150.16A-2009) |
Meudan coltas toraidh:
Figear 4 Meudan Toraidh Lorg-astar Laser LSP-LRS-0310 F-04
06 Stiùiridhean
* Tha an leusair a bhios am modúl raoin seo a’ leigeil a-mach aig 1535nm, agus tha sin sàbhailte do shùilean dhaoine. Ged a tha e na thonn-fhaid sàbhailte do shùilean dhaoine, thathar a’ moladh gun a bhith a’ coimhead gu dìreach air an leusair;
* Nuair a bhios tu ag atharrachadh co-shìnteachd nan trì aisean optaigeach, dèan cinnteach gun cuir thu bacadh air an lionsa a tha a’ faighinn a-steach, air neo thèid milleadh maireannach a dhèanamh air an lorgaire air sgàth cus mac-talla;
* Chan eil am modúl raoin seo dìonach bho èadhar. Dèan cinnteach gu bheil taiseachd coimeasach na h-àrainneachd nas lugha na 80% agus cùm an àrainneachd glan gus nach dèanar cron air an leusair.
* Tha raon a’ mhodail raoineachaidh co-cheangailte ri faicsinneachd àile agus nàdar na targaid. Thèid an raon a lùghdachadh ann an suidheachaidhean ceò, uisge agus gainmhich. Tha deagh fhaileas aig targaidean leithid duilleagan uaine, ballachan geala, agus clach-aoil fosgailte agus faodaidh iad an raon a mheudachadh. A bharrachd air an sin, nuair a bhios ceàrn claonaidh na targaid ris a’ ghath laser ag àrdachadh, thèid an raon a lùghdachadh;
* Tha e teann toirmisgte laser a losgadh air targaidean làidir meòrachail leithid glainne agus ballachan geala taobh a-staigh 5 meatairean, gus nach bi an mac-talla ro làidir agus gun dèan e milleadh air an lorgaire APD;
* Tha e teann toirmisgte càball a phlugadh no a dhì-phlugadh nuair a tha an cumhachd air;
* Dèan cinnteach gu bheil polarachd a’ chumhachd ceangailte gu ceart, air neo nì e milleadh maireannach air an inneal.
Àm puist: Sultain-09-2024