01 Ro-ràdh
Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, le nochdadh àrd-ùrlaran sabaid gun luchd-obrach, drones agus uidheamachd so-ghiùlain airson saighdearan fa-leth, tha luchd-lorg raon leusair inneal-làimhe miniaturized air cothroman tagraidh farsaing a nochdadh. Tha teicneòlas raon laser glainne Erbium le tonn-tonn de 1535nm a ’fàs nas aibidh. Tha na buannachdan aige bho shàbhailteachd sùla, comas làidir a dhol a-steach gu ceò, agus raon fada, agus is e am prìomh stiùireadh airson leasachadh teicneòlas raon laser.
02 Ro-ràdh Bathar
Tha an raon laser LSP-LRS-0310 F-04 na inneal raon laser a chaidh a leasachadh stèidhichte air an leusair glainne 1535nm Er air a leasachadh gu neo-eisimeileach le Lumispot. Bidh e a’ gabhail ris an dòigh ùr-ghnàthach aon-pulse time-it-itealaich (TOF), agus tha an coileanadh farsaing aige sàr-mhath airson diofar sheòrsaichean targaidean - faodaidh an astar eadar togalaichean 5 cilemeatair a ruighinn gu furasta, agus eadhon airson càraichean a tha a’ gluasad gu luath comasach air raon seasmhach de 3.5 cilemeatair a choileanadh. Ann an suidheachaidhean tagraidh leithid sgrùdadh sgiobachd, tha an astar eadar daoine nas àirde na 2 chilemeatair, a’ dèanamh cinnteach à cruinneas agus nàdar fìor-ùine an dàta. Bidh an lorgaire raon laser LSP-LRS-0310F-04 a’ toirt taic do chonaltradh leis a’ choimpiutair aoigheachd tro phort sreathach RS422 (tha seirbheis gnàthachaidh port sreathach TTL air a thoirt seachad cuideachd), a’ dèanamh tar-chur dàta nas goireasaiche agus nas èifeachdaiche.
Figear 1 LSP-LRS-0310 F-04 diagram toraidh raon lorgaire laser agus coimeas meud bonn aon-yuan
03 Feartan toraidh
* Dealbhadh aonaichte leudachadh beam: amalachadh èifeachdach agus sùbailteachd àrainneachd nas fheàrr
Tha an dealbhadh leudachaidh beam aonaichte a’ dèanamh cinnteach à co-òrdanachadh mionaideach agus co-obrachadh èifeachdach eadar na pàirtean. Tha an stòr pumpa LD a ’toirt seachad cuir a-steach lùth seasmhach agus èifeachdach airson meadhan laser, bidh an collimator axis luath agus sgàthan fòcasach a’ cumail smachd ceart air cumadh beam, bidh am modal buannachd ag àrdachadh lùth laser nas motha, agus bidh an leudaiche beam gu h-èifeachdach a ’leudachadh trast-thomhas an t-seam, a’ lughdachadh an beam ceàrn eadar-sgaraidh, agus a’ leasachadh stiùir agus astar tar-chuir an t-seam. Bidh am modal samplachadh optigeach a’ cumail sùil air coileanadh laser ann an àm fìor gus dèanamh cinnteach à toradh seasmhach agus earbsach. Aig an aon àm, tha an dealbhadh seulaichte càirdeil don àrainneachd, a ’leudachadh beatha seirbheis an leusair, agus a’ lughdachadh cosgaisean cumail suas.
Figear 2 Dealbh fìor de laser glainne erbium
* Modh tomhais astar atharrachadh roinne: tomhas mionaideach gus cruinneas tomhais astar a leasachadh
Tha an dòigh raon tionndaidh sgaraichte a’ toirt tomhas mionaideach mar chridhe. Le bhith ag àrdachadh dealbhadh slighe optigeach agus algorithms giollachd chomharran adhartach, còmhla ri toradh lùth àrd agus feartan cuisle fada an leusair, faodaidh e faighinn a-steach gu soirbheachail le eadar-theachd àile agus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus cruinneas nan toraidhean tomhais. Bidh an teicneòlas seo a’ cleachdadh ro-innleachd raon tricead ath-aithris àrd gus a bhith a’ sgaoileadh a-mach grunn bhuillean leusair gu leantainneach agus a’ cruinneachadh agus a’ giullachd comharran mac-talla, gu h-èifeachdach a’ cuir stad air fuaim is bacadh, a’ leasachadh gu mòr air a’ cho-mheas comharra-gu-fuaim, agus a’ coileanadh tomhas ceart de astar targaid. Fiù ‘s ann an àrainneachdan iom-fhillte no an aghaidh atharrachaidhean beaga, faodaidh dòighean gluasad sgaraidh fhathast dèanamh cinnteach à cruinneas agus seasmhachd thoraidhean tomhais, a’ tighinn gu bhith nan dòigh theicnigeach cudromach airson cruinneas eadar-dhealaichte a leasachadh.
* Tha sgeama stairsneach dùbailte a’ dèanamh dìoladh air cruinneas eadar-dhealaichte: calibration dùbailte, nas fhaide na a’ chrìoch neo-mhearachdach
Tha cridhe an sgeama dà-stairsnich na laighe anns an uidheamachd calibration dùbailte aige. Bidh an siostam an-toiseach a’ suidheachadh dà stairsnich chomharran eadar-dhealaichte gus dà phuing ùine èiginneach den chomharra mac-talla targaid a ghlacadh. Tha an dà phuing ùine seo beagan eadar-dhealaichte air sgàth diofar stairsnich, ach is e an eadar-dhealachadh seo a thig gu bhith na phrìomh dhòigh air mearachdan dìolaidh. Tro thomhas ùine agus àireamhachadh àrd-chruinneas, faodaidh an siostam obrachadh a-mach gu ceart an eadar-dhealachadh ùine eadar an dà phuing seo ann an ùine, agus na toraidhean tùsail a chalpachadh a rèir sin, agus mar sin a’ leasachadh gu mòr an cruinneas raon.
Figear 3 Diagram sgeamach de airgead-dìolaidh algairim stairsneach dùbailte a’ raon cruinneas
* Dealbhadh caitheamh cumhachd ìosal: àrd èifeachdas, sàbhaladh lùtha, coileanadh làn-leasaichte
Tro bhith a’ dèanamh an fheum as doimhne de mhodalan cuairteachaidh leithid am prìomh bhòrd smachd agus am bòrd-dràibhidh, tha sinn air sgoltagan cumhachd ìosal adhartach agus ro-innleachdan riaghlaidh cumhachd èifeachdach a ghabhail os làimh gus dèanamh cinnteach ann am modh cùl-taic, gu bheil smachd teann air caitheamh cumhachd an t-siostaim fo 0.24W, a tha lùghdachadh mòr an coimeas ri dealbhadh traidiseanta. Aig tricead eadar-dhealaichte de 1Hz, tha an caitheamh cumhachd iomlan cuideachd air a chumail taobh a-staigh 0.76W, a ’nochdadh èifeachdas lùtha sàr-mhath. Anns an staid obrach as àirde, ged a thèid caitheamh cumhachd àrdachadh, tha e fhathast fo smachd èifeachdach taobh a-staigh 3W, a ’dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach an uidheamachd fo riatanasan àrd-choileanaidh fhad‘ s a tha e a ’toirt aire do amasan sàbhalaidh lùtha.
* Comas obrach air leth: sgaoileadh teas sàr-mhath, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach agus èifeachdach
Gus dèiligeadh ris an dùbhlan teòthachd àrd, bidh an raon laser LSP-LRS-0310F-04 a ’gabhail ri siostam sgaoilidh teas adhartach. Le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr den t-slighe giùlain teas a-staigh, a’ meudachadh an àite sgaoilidh teas agus a’ cleachdadh stuthan sgaoilidh teas àrd-èifeachdais, faodaidh an toradh an teas a-staigh a tha air a chruthachadh a sgaoileadh gu sgiobalta, a’ dèanamh cinnteach gun urrainn dha na prìomh phàirtean teòthachd obrachaidh iomchaidh a chumail fo eallach àrd fad-ùine. obrachadh. Tha an comas sgaoilidh teas sàr-mhath seo chan ann a-mhàin a ’leudachadh beatha seirbheis an toraidh, ach cuideachd a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd agus cunbhalachd an raon coileanaidh.
* Gluasad agus seasmhachd: dealbhadh beag, coileanadh sàr-mhath cinnteach
Tha an raon laser LSP-LRS-0310F-04 air a chomharrachadh le a mheud beag iongantach (dìreach 33 gram) agus cuideam aotrom, fhad ‘s a tha e a’ toirt aire do chàileachd sàr-mhath de choileanadh seasmhach, strì an aghaidh buaidh àrd agus sàbhailteachd sùla aig a ’chiad ìre, a’ sealltainn sealladh foirfe. cothromachadh eadar so-ghiùlain agus seasmhachd. Tha dealbhadh an toraidh seo gu tur a’ nochdadh tuigse dhomhainn air feumalachdan luchd-cleachdaidh agus an ìre àrd de aonachadh de ùr-ghnàthachadh teicneòlach, gu bhith na fhòcas aire sa mhargaidh.
04 Sgeama Iarrtais
Tha e air a chleachdadh ann an iomadh raon sònraichte leithid amas agus raon, suidheachadh photoelectric, drones, carbadan gun luchd-obrach, innealan-fuadain, siostaman còmhdhail tùrail, saothrachadh tùrail, loidsistigs tùrail, cinneasachadh sàbhailte, agus tèarainteachd tùrail.
05 Prìomh chomharran teicnigeach
Tha na paramadairean bunaiteach mar a leanas:
Nì | Luach |
Tonn-thonn | 1535±5 nm |
Ceàrn eadar-dhealachadh laser | ≤0.6 mìle |
A 'faighinn fosgladh | mu 16mm |
Raon as àirde | ≥3.5 km (targaid carbaid) |
≥ 2.0 km (targaid daonna) | |
≥5km (targaid togail) | |
Raon tomhais as ìsle | ≤15 m |
Cruinneas tomhais astar | ≤ ±1m |
Tricead tomhais | 1 ~ 10 Hz |
Fuasgladh astar | ≤ 30m |
Fuasgladh ceàrnach | 1.3mrad |
Cruinneas | ≥98% |
Ìre rabhaidh meallta | ≤ 1% |
Lorgaidh ioma-targaid | Is e an targaid bunaiteach a’ chiad targaid, agus is e 3 an targaid le taic as àirde |
Eadar-aghaidh dàta | Port sreathach RS422 (TTL gnàthaichte) |
Bholtaids solair | DC 5 ~ 28 V |
Caitheamh cumhachd cuibheasach | ≤ 0.76W (1Hz obrachadh) |
Caitheamh cumhachd as àirde | ≤3W |
Caitheamh cumhachd cùl-taic | ≤0.24 W (caitheamh cumhachd nuair nach eil e a 'tomhas astar) |
Caitheamh cumhachd cadail | ≤ 2mW (nuair a thèid prìne POWER_EN a tharraing ìosal) |
Logic astar | Le gnìomh tomhais astar ciad agus mu dheireadh |
Meudan | ≤48mm × 21mm × 31mm |
cuideam | 33g±1g |
Teòthachd obrachaidh | -40 ℃ ~ + 70 ℃ |
Teòthachd stòraidh | -55 ℃ ~ + 75 ℃ |
clisgeadh | >75 g@6ms |
crith | Deuchainn crathaidh iomlanachd nas ìsle san fharsaingeachd (GJB150.16A-2009 Figear C.17) |
Meudan coltas toraidh:
Figear 4 LSP-LRS-0310 F-04 Meudan Bathar Rangefinder Laser
06 Stiùiridhean
* Is e an leusair a thèid a sgaoileadh leis a’ mhodal raon seo 1535nm, a tha sàbhailte dha sùilean daonna. Ged a tha e na thonn sàbhailte airson sùilean daonna, thathas a 'moladh gun a bhith a' coimhead dìreach air an leusair;
* Nuair a bhios tu ag atharrachadh co-shìnteachd nan trì tuaghan optigeach, bi cinnteach gun cuir thu casg air an lionsa faighinn, air neo thèid an lorgaire a mhilleadh gu maireannach air sgàth cus mac-talla;
* Chan eil am modal raon seo fosgailte. Dèan cinnteach gu bheil taiseachd coimeasach na h-àrainneachd nas lugha na 80% agus cùm an àrainneachd glan gus nach dèan thu cron air an leusair.
* Tha raon a’ mhodal eadar-dhealaichte co-cheangailte ri faicsinneachd àile agus nàdar an targaid. Thèid an raon a lughdachadh ann an suidheachaidhean ceò, uisge is gainmhich. Tha deagh shealladh aig targaidean leithid duilleagan uaine, ballachan geala, agus clach-aoil fosgailte agus faodaidh iad an raon àrdachadh. A bharrachd air an sin, nuair a tha ceàrn claon an targaid ris an beam laser ag àrdachadh, thèid an raon a lughdachadh;
* Tha e toirmisgte leusair a losgadh aig targaidean meòrachail làidir leithid glainne agus ballachan geal taobh a-staigh 5 meatairean, gus nach bi an mac-talla ro làidir agus gun dèan e milleadh air an lorgaire APD;
* Tha e toirmisgte gu cruaidh an càball a phlugadh no a dhì-phlugadh nuair a tha an cumhachd air;
* Dèan cinnteach gu bheil am polarity cumhachd ceangailte gu ceart, air neo nì e milleadh maireannach air an inneal.
Ùine puist: Sultain-09-2024