01 Ro-ràdh
Is e seòrsa de sholas a th’ ann an laser air a thoirt a-mach le rèididheachd brosnachail dadaman, agus mar sin canar “laser” ris. Tha e air a mholadh mar phrìomh innleachd eile de chinne-daonna às deidh lùth niuclasach, coimpiutairean agus semiconductors bhon 20mh linn. Canar “an sgian as luaithe”, “an riaghladair as cinntiche” agus “an solas as soilleire” ris. Is e inneal laser a th’ ann an rangefinder a bhios a’ cleachdadh laser gus astar a thomhas. Le leasachadh teicneòlas tagraidh laser, chaidh raon laser a chleachdadh gu farsaing ann an togail innleadaireachd, sgrùdadh geòlais agus uidheamachd armachd. Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, tha an aonachadh a tha a’ sìor fhàs de theicneòlas laser semiconductor àrd-èifeachdais agus teicneòlas amalachaidh cuairteachaidh air sgèile mhòr air brosnachadh miniaturization innealan raon laser.
02 Ro-ràdh Bathar
Tha an raon laser semiconductor LSP-LRD-01204 na thoradh ùr-ghnàthach air a leasachadh gu faiceallach le Lumispot a tha ag amalachadh teicneòlas adhartach agus dealbhadh daonnach. Bidh am modail seo a’ cleachdadh diode laser 905nm sònraichte mar phrìomh thùs solais, a tha chan ann a-mhàin a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd sùla, ach a tha cuideachd a’ suidheachadh slat-tomhais ùr ann an raon laser le a thionndadh lùth èifeachdach agus feartan toraidh seasmhach. Uidheamachadh le sgoltagan àrd-choileanaidh agus algorithms adhartach air an leasachadh gu neo-eisimeileach le Lumispot, tha an LSP-LRD-01204 a’ coileanadh coileanadh sàr-mhath le beatha fhada agus caitheamh cumhachd ìosal, a’ coinneachadh gu foirfe ri iarrtas a’ mhargaidh airson uidheamachd àrd-chruinneas, so-ghiùlain.
Figear 1. Diagram toraidh de lorgaire raon laser leth-chonnsair LSP-LRD-01204 agus coimeas meud le bonn aon-yuan
03 Feartan toraidh
*Algorithm dìolaidh dàta àrd-chruinneas: algorithm optimization, calibration grinn
Gus a bhith an tòir air cruinneas tomhais astar mu dheireadh, bidh an raon laser semiconductor LSP-LRD-01204 gu ùr-ghnàthach a ’gabhail ri algorithm dìolaidh dàta tomhais astar adhartach, a ghineas lùb dìolaidh sreathach ceart le bhith a’ cothlamadh modail matamataigeach iom-fhillte le dàta tomhaiste. Tha an adhartas teicneòlach seo a’ toirt comas don neach-lorgaidh ceartachadh fìor-ùine agus ceart de mhearachdan anns a’ phròiseas tomhais astair fo dhiofar shuidheachaidhean àrainneachd, agus mar sin a’ coileanadh coileanadh sàr-mhath le mionaideachd tomhais astar làn-raon taobh a-staigh 1 meatair agus mionaideachd tomhais astar faisg air 0.1 meatair. .
*Optimizean dòigh tomhais astair: tomhas ceart gus cruinneas tomhais astar a leasachadh
Bidh an raon lorgaire laser a’ gabhail ri modh raon tricead ath-aithris àrd. Le bhith a’ sgaoileadh a-mach grunn bhuillean leusair gu leantainneach agus a’ cruinneachadh agus a’ giullachd nan comharran mac-talla, bidh e gu h-èifeachdach a’ cuir stad air fuaim agus eadar-theachd agus a’ leasachadh co-mheas comharra-gu-fuaim a’ chomharra. Le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de dhealbhadh slighe optigeach agus algorithm giollachd chomharran, tha seasmhachd agus cruinneas nan toraidhean tomhais air an dèanamh cinnteach. Faodaidh an dòigh seo tomhas ceart a dhèanamh air astar targaid agus dèanamh cinnteach à cruinneas agus seasmhachd nan toraidhean tomhais eadhon an aghaidh àrainneachdan iom-fhillte no atharrachaidhean beaga.
*Dealbhadh cumhachd ìosal: coileanadh èifeachdach, sàbhalaidh lùth, làn-choileanadh
Tha an teicneòlas seo a’ gabhail riaghladh èifeachdas lùtha aig a’ cheann thall, agus le bhith a’ riaghladh caitheamh cumhachd prìomh phàirtean leithid am prìomh bhòrd-smachd, bòrd draibhidh, leusair agus a’ faighinn bòrd amplifier, tha e a’ coileanadh lùghdachadh mòr anns an raon iomlan gun a bhith a’ toirt buaidh air an raon. astar agus cruinneas. Caitheamh cumhachd siostam. Tha an dealbhadh cumhachd ìosal seo chan ann a-mhàin a’ nochdadh a dhealas a thaobh dìon na h-àrainneachd, ach tha e cuideachd a’ leasachadh eaconamaidh agus seasmhachd an uidheamachd gu mòr, gu bhith na clach-mhìle chudromach ann a bhith a’ brosnachadh leasachadh uaine de theicneòlas eadar-dhealaichte.
*Comas obrach air leth: sgaoileadh teas sàr-mhath, coileanadh cinnteach
Tha an lorgaire raon laser LSP-LRD-01204 air coileanadh iongantach a nochdadh fo fhìor shuidheachaidhean obrach leis an dealbhadh sgaoilidh teas sàr-mhath agus am pròiseas saothrachaidh seasmhach. Fhad ‘s a nì e cinnteach à lorg àrd-chruinneas agus astar fada, faodaidh an toradh seasamh ri fìor theodhachd àrainneachd obrach suas gu 65 ° C, a’ nochdadh cho earbsach agus cho seasmhach sa tha e ann an àrainneachdan cruaidh.
*Dealbhadh beag, furasta a ghiùlan timcheall
Bidh an lorgaire raon laser LSP-LRD-01204 a’ gabhail ri bun-bheachd dealbhaidh adhartach miniaturized, ag aonachadh an t-siostam optigeach mionaideach agus co-phàirtean dealanach a-steach do bhuidheann aotrom le cuideam dìreach 11 gram. Chan e a-mhàin gu bheil an dealbhadh seo a ’leasachadh comas giùlain an toraidh gu mòr, a’ leigeil le luchd-cleachdaidh a ghiùlan gu furasta ann am pòcaid no poca, ach cuideachd ga dhèanamh nas sùbailte agus nas goireasaiche a chleachdadh ann an àrainneachdan iom-fhillte agus caochlaideach a-muigh no àiteachan cumhang.
04 Sgeama Iarrtais
An sàs ann an UAVan, seallaidhean, stuthan inneal-làimhe a-muigh agus raointean tagraidh eile (itealain, poileis, rathaidean-iarainn, dealan, glèidhteachas uisge, conaltradh, àrainneachd, geòlas, togail, roinnean teine, spreadhadh, àiteachas, coilltearachd, spòrs a-muigh, msaa).
05 Prìomh chomharran teicnigeach
Tha na paramadairean bunaiteach mar a leanas:
Nì | Luach |
Tonn laser | 905nm ± 5nm |
Raon tomhais | 3 ~ 1200m (targaid togail) |
≥200m (0.6mx 0.6m) | |
Cruinneas tomhais | ±0.1m(≤10m), ± 0.5m ( ≤200m ), ± 1m ( > 200m) |
Fuasgladh tomhais | 0.1m |
Tricead tomhais | 1 ~ 4 Hz |
Cruinneas | ≥98% |
Ceàrn eadar-dhealachadh laser | ~6mrad |
Bholtaids solair | DC2.7V ~ 5.0V |
Caitheamh cumhachd obrach | Caitheamh cumhachd obrach ≤1.5W, caitheamh cumhachd cadail ≤1mW, caitheamh cumhachd cùl-taic ≤0.8W |
Caitheamh cumhachd cùl-taic | ≤ 0.8W |
Seòrsa Conaltraidh | UART |
Ìre baud | 115200/9600 |
Stuthan Structarail | Aluminium |
meud | 25 × 26 × 13mm |
cuideam | 11g+0.5g |
Teòthachd obrachaidh | -40 ~ +65 ℃ |
Teòthachd stòraidh | -45~+70°C |
Ìre rabhaidh meallta | ≤1% |
Meudan coltas toraidh:
Figear 2 LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder meudan toraidh
06 Stiùiridhean
- Is e an leusair a thèid a sgaoileadh leis a’ mhodal raon seo 905nm, a tha sàbhailte dha sùilean daonna. Ach, thathar a 'moladh gun a bhith a' coimhead gu dìreach air an leusair.
- Chan eil am modal raon seo soilleir. Dèan cinnteach gu bheil taiseachd coimeasach na h-àrainneachd obrachaidh nas lugha na 70% agus cùm an àrainneachd obrachaidh glan gus nach dèan thu cron air an leusair.
- tha am modal raon co-cheangailte ri faicsinneachd àile agus nàdar an targaid. Thèid an raon a lughdachadh ann an suidheachaidhean ceò, uisge is gainmhich. Tha deagh shealladh aig targaidean leithid duilleagan uaine, ballachan geala, agus clach-aoil fosgailte agus faodaidh iad an raon àrdachadh. A bharrachd air an sin, nuair a dh’ èiricheas ceàrn claon an targaid don ghiùlan laser, thèid an raon a lughdachadh.
- Tha e toirmisgte gu cruaidh an càball a phlugadh no a thoirt a-mach nuair a tha an cumhachd air; dèan cinnteach gu bheil am polarity cumhachd ceangailte gu ceart, air neo nì e milleadh maireannach air an inneal.
- Tha co-phàirtean bholtachd àrd agus gineadh teas air a’ bhòrd cuairteachaidh às deidh don mhodal raon a bhith air a stiùireadh. Na cuir suathadh air a’ bhòrd cuairteachaidh le do làmhan nuair a bhios am modal raon ag obair.
Ùine puist: Sultain-06-2024