Dè a th 'ann an seòladh neo-sheasmhach?
Bunaitean seòladh neo-iomlan
Tha na prionnsapalan bunaiteach ann an seòladh neo-eisimeileachd coltach ri comharran dhòighean-seòlaidh eile. Tha e an urra ri prìomh fhiosrachadh a cheannach, a 'toirt a-steach a' chiad àite, an taobh-thomhas, stiùireadh agus stiùireadh agus suidheachadh gu mionaideach) gus paramadairean seòlaidh a dhearbhadh, a bhith ag aonachadh paramadairean seòlaidh, leithid stiùireadh agus suidheachadh.
Dreuchd mothachaidh ann an seòladh neo-eisimeileachd
Gus an stiùireadh (sealladh) agus suidheachadh suidheachadh de rud gluasadach, siostaman seòlaidh neo-eisimeileachd fhaighinn tha siostaman de sheòrsanachdan breithneachail, gu sònraichte air a dhèanamh suas gu sònraichte Bidh na mothalairean sin a 'tomhas astar aingeachdail agus luathachadh a' ghiùlain ann am frèam iomraidh neo-sheasmhach. Tha an dàta an uairsin ag aonachadh agus a phròiseasadh thar ùine gus faighinn a-mach astar agus fiosrachadh a tha ann. An dèidh sin, thèid am fiosrachadh seo atharrachadh gu bhith na shiostam co-òrdanachaidh seòlaidh, ann an co-bhonn ris an dàta suidheachaidh tùsail, a 'tighinn ann an co-dhùnadh far a bheil an neach-giùlain.
Prionnsapalan Operation PARRAIDHEAN AIR Siostaman seòladh neo-earbsa
Bidh siostaman seòlaidh neo-eisimeileachd ag obair mar shiostaman seòlaidh falaichte fèin-chumhachd, a-staigh. Chan eil iad an urra ri ùrachaidhean dàta taobh a-muigh gus mearachdan a cheartachadh rè gluasad a 'bhuidhinn-giùlan. Mar sin, tha aon shiostam seòlaidh neo-eisimeil freagarrach airson gnìomhan seòlaidh geàrr-ùine. Airson obair fhada, feumar a chur còmhla ri modhan seòlaidh eile, leithid siostaman seòlaidh stèidhichte air saidealaichte, gus na mearachdan cruinnichte a-staigh saidealaichte a cheartachadh.
An co-fhaltachd seòladh neo-earbsa ann
Ann an teicneòlasan snaidheadh an latha an-diugh, nam measg seòladh celestial, seòlaidhean saideal, agus rèidio seòlaidh, tha seòladh iomlan, seòladh neo-eisimeileachd a-mach mar neo-eisimeileach. Chan eil e a 'sgaoileadh comharran chun àrainneachd taobh a-muigh no an urra ri nithean ceàrdaichte no comharran a-muigh. Mar thoradh air an sin, tha siostaman seòlaidh iomlan a 'tabhann an ìre as àirde de chionntanas, gan dèanamh air leth freagarrach airson tagraidhean a dh' fheumas an dìomhaireachd a dh 'fheumas an dìomhaireachd a dh' fheumas an dìomhaireachd a dh 'fheumas a bhith a' dèanamh tagradh.
Mìneachadh oifigeil air seòladh neo-eisimeileachd
Tha siostam soidhnidh neo-eisimeil (Ins) na shiostam tuairmseachaidh paramadair seòlaidh a tha a 'fastadh grafaichean agus an luath-luaths mar neach-mothachaidh. Tha an siostam, stèidhichte air toradh grafaichean grafaichean, a 'stèidheachadh siostam seòlaidh fhad' s a tha iad a 'cleachdadh toradh luath gus a bhith a' dèanamh coimeas aig an t-siostam co-òrdanachaidh.
Tagraidhean seòladh neo-earbsa
Tha teicneòlas neo-eisimeileachd air iarrtasan farsaing a lorg ann an raointean eadar-mheasgte, a 'gabhail a-steach Aneropace, Acitime, suirghe geòlais, robotaichean, agus siostaman rèile. Le teachd de mhothachadh adhartach neo-ghnèitheach, tha teicneòlas neo-eisimeileachd air a chleachdadh a leudachadh don ghnìomhachas càrachaidh agus dealanach, am measg achaidhean eile. Tha an ceann-latha thagraidhean a tha a 'leudachadh an dreuchd leudachaidh seo a' cur ris an àite seòlaidh neo-eisimeileachd ann a bhith a 'toirt seachad seòladh àrd-ìre agus a' suidheachadh chomasan airson mòran iarrtasan.
Am prìomh phàirt de stiùireadh neo-eisimeileachd:Gyrocscot fiber optic
Ro-ràdh do Gyrocos optic fiber optic
Siostaman seòlaidh neo-iomlan an urra gu mòr air cruinneas agus mionaideachd nan prìomh phàirtean aca. Is e aon phàirt den leithid de na comasan sin a leasachadh gu dòigheil gur e gyroscope fiber optic (ceò) fiber optic (ceò) fhaighinn. Tha ceò na rùn breithneachail a tha a 'cluich pàirt chudromach ann a bhith a' tomhas astar an neach-giùlanidh le cruinneas iongantach.
Adhartas Gyroscope fiber optic
Bidh brògan ag obair air prionnsapal buaidh SAGNAC, a tha a 'toirt a-steach a bhith a' sgoltadh beam laser ann an dà shlighe air leth, a 'leigeil leis siubhal ann an stiùireadh mu choinneimh fiber fosgailte fiber fosgailte fiber fosgailte. Nuair a bhios an neach-giùlain, freumhaichte leis a 'cheò, rothlachan, tha an eadar-dhealachadh ann an ùine siubhail eadar an dà ghiùlan a rèir teicheadh eagallach air cuairteachadh an neach-giùlan. Tha an dàil turas seo, ris an canar gluasad Ìre SGNAC, an uairsin a 'tomhas gu mionaideach, a' toirt cothrom don cheò gus dàta ceart a thoirt seachad a thaobh cuairteachadh an neach-giùlan.
Tha prionnsapal Gyrocscot fiber optic a 'toirt a-steach giùlan solas bho photodetetor. Bidh an giùlan aotrom seo a 'dol tro chàraid, a' dol a-steach bho aon cheann agus a bhith a 'dol bho fhear eile. Bidh e an uairsin a 'siubhal tro lùb optical. Dà sholas de sholas, a 'tighinn bho dhiofar stiùiridhean, cuir a-steach an lùb agus cuir crìoch air supposition ciallach às deidh dhaibh a bhith a' cuairteachadh mun cuairt. Bidh an solas a thilleadh a 'dol a-steach do Dh' aiseag a 'tighinn a-steach do eas-eòlas aotrom (air a stiùireadh), a thathas a' cleachdadh gus a bhith a 'lorg a dian. Ged a dh 'fhaodadh prionnsapal gyrocscot fiber optic a bhith a' coimhead sìmplidh, tha an dùbhlan as cudromaiche na laighe a 'toirt buaidh air fad slighe optigeach an dà sailean aotrom. Is e seo aon de na cùisean as deatamach a tha a 'mu leasachadh leasachadh gyrocoses fiber optic fiber optic.
1: Diod Superluminesent 2: Dealbh diode
3.light an coupler stòr 4.coupler fit fiber Cearcall fiber 5.Optic
Buannachdan de Gyrocopes Optic Optic
Bidh cugaichean a 'tabhann grunn bhuannachdan a tha gan dèanamh luachmhor ann an siostaman seòlaidh mì-earbsach. Tha iad ainmeil airson an mionaideachd, earbsachd, agus seasmhachd. Eu-coltach ri gyros meacanaigeach tayros, chan eil pàirtean gluasadach aig cuisean, a 'lughdachadh cunnart caitheamh is deòir. A bharrachd air an sin, tha iad an aghaidh clisgeadh is crathadh, gan dèanamh air leth freagarrach airson àrainneachdan dùbhlanach leithid ACASPACE agus Tagraidhean Dìon.
Amalachadh Gyrocscotic Fiber Optic ann an seòladh neo-sheasmhach
Tha siostaman seòlaidh neo-eisimeil a 'sìor fhàs a' toirt a-steach bean-spong mar thoradh air an roghainn agus an earbsachd àrd aca. Bidh na grafaichean sin a 'toirt seachad tomhais astar farsaingeachd a dhìth airson co-dhùnadh ceart bho stiùireadh agus suidheachadh. Le bhith ag amadh fogaichean a-steach do na siostaman seòlaidh neo-sheasmhach a th 'ann, faodaidh gnìomhaichean buannachd fhaighinn bho mhearachd seòlaidh nas fheàrr, gu sònraichte ann an suidheachaidhean far a bheil feum air fìor ro-shealladh.
Tagraidhean grafaichean fiber optic ann an seòladh neo-sheasmhach
Tha toirt a-steach clann air pears air tagraidhean de shiostaman seòlaidh neo-earbsa a leudachadh thar diofar raointean. Ann an Aneropace agus itealain, tairgse shiostaman uidheamaichte ceòthaichte a 'toirt cunntas air fuasglaidhean seòlaidh airson itealain, Ceanannan, agus bàta-fànais. Tha iad air an cleachdadh gu mòr cuideachd ann an seòlaidh mara, suirbhidhean geòlais, agus robotaichean adhartach, a 'toirt cothrom do luchd-obrach adhartach, a' toirt cothrom do shiostaman sin obrachadh le coileanadh agus earbsachd leasaichte.
Diofar atharrachaidhean structarail eadar-dhealaichte de gracroscopes optic fiber
Bidh grafaichean fiber optic a 'tighinn ann an diofar rèiteachaidhean structarail, leis a' phrìomh aon fhear a tha a 'dol a-steach don Rìoghachd Innleadaireachd tha anPolarization lùbte-a-steach gyroscot optic fiber optic. Aig cridhe an gyrocscope seo tha anPolarization-a 'cumail suas Lùb fiber, a 'dèanamh coimeas eadar snàtairean dòrainneach agus frèam mionaideach. Tha togail an lùb seo a 'toirt a-steach modh lùbach co-chothromach ceithir-fhacireachd, le gel a tha a' sìor fhàs anns a bheil gel a tha gun samhail a bhith a 'cruthachadh cil lùb fiber cruaidh-stàite.
Prìomh fheartan dePolarization-a 'cumail suas optic fiber gyro coil
▶ Dealbhadh Frèam sònraichte:Tha lùban sònraichte a 'nochdadh gu bheil dealbhadh frèam sònraichte a tha ann an dòigh de sheòrsaichean polarachadh a' cumail suas snàithleanan gu furasta.
▶ Dòigh-gaoithe co-chothromach ceithir-fhillte ceithir-fhillteachd:Tha an dòigh lùbach co-chothromach ceithir-mhì-chothromach a 'lughdachadh buaidh shupe, a' dèanamh cinnteach à mionaideach agus tomhais earbsach.
▶ stuth gel adhartach seing:Bidh cosnadh de stuthan gel adhartacha, còmhla ri dòigh-obrach ciùin sònraichte, a 'cur an aghaidh cron air freagarrach airson tagraidhean ann an àrainneachdan dùbhlanach.
▶ seasmhachd co-chòrdadh teòthachd teòthachd àrd:Bidh lùban gyroscop a 'sealltainn seasmhachd co-chladag teallach àrd, a' dèanamh cinnteach à mionaideachd eadhon ann an suidheachadh suidheachadh teirmeach.
▶ Frèam aotrom simplichte:Tha lùban gyroscot air an innleachadh le frèam dìreach aotrom, barantasachadh cruinneas giollachd àrd.
▶ Pròiseas lùbach cunbhalach:Tha am pròiseas lùbachd fhathast seasmhach, ag atharrachadh gu riatanasan diofar gyrocos optic fiber optic optic.
Iomradh
Groves, PD (2008). Ro-ràdh airson seòladh neo-earbsach.Iris an t-seòlaidh, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Teicneòlasan mothachaidh neo-eisimeil airson tagraidhean seòlaidh: Stàit na h-ealain.Seòladh saideal, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Ro-ràdh airson seòladh neo-eisimeileachd.Oilthigh Cambridge, obair-lann coimpiutair, UCAM-CL-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Cùm a bhith a 'toirt iomradh air agus a' dèanamh modaladh an t-saoghail airson innealan-fuadain gluasadach.ANN AN CO-DHÙNADH CO-LABHAIRT INGINE 1985 air Robotics agus fèin-ghluasad(Vol. 2, pp. 138-145). Iee.
A bheil feum agad air co-thaobhadh an-asgaidh?
Cuid de na pròiseactan agam
Obair uamhasach a chuir mi ris. Gu pròiseil!
