Mothachadh iomallach Lidar: Prionnsapal, Iarrtas, Goireasan an-asgaidh agus Bathar-bog

Mothachadh lidar adhairFaodaidh iad puingean sònraichte a ghlacadh bho bhuilse laser, ris an canar tomhais tilleadh air ais, no clàraich e an comharra coileanta oir gheibh i an t-ainm làn-chlàr, a tha a 'còmhdach mu 15 cm). Tha am Lid Car làn-thogalach air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an coilltearachd, agus tha tagraidhean nas fharsainge aig Lidfar a dhèanamh air ais bho dhiofar achaidhean. Tha an artaigil seo gu sònraichte a 'bruidhinn mu dheidhinn libar Tilleadh air ais agus a cleachdaidhean. Anns a 'chaibideil seo, bidh sinn a' còmhdach grunn phrìomh chuspairean mu Lidar, a 'toirt a-steach na pàirtean bunaiteach aige, mar a tha e ag obair, a riaghladh, agus na goireasan a tha rim faighinn.

Co-phàirtean bunaiteach de lidar

Mar as trice bidh siostaman lidar stèidhichte air talamh a 'cleachdadh lasers eadar 500-600 NM, agus a' cleachdadh siostaman libre an adhair, bho 1000-1600 NM. Tha rèiteachadh lidar àbhaisteach a 'toirt a-steach sganair laser, aonad airson astar a thomhas (aonad bho bhith a' faighinn smachd, sgrùdadh agus clàradh. Tha e cuideachd a 'toirt a-steach siostam suidheachaidh cruinne eadar-dhealaichte (DGPS) agus aonad tomhais neo-sheasmhach (Imu), gu tric air fhilleadh a-steach do aon shiostam ris an canar suidheachadh agus siostam stiùiridh. Tha an siostam seo a 'toirt seachad àite (bìdeart, domhan-leud, agus àirde) agus stiùireadh (rolla, agus ceann) dàta.

 Na pàtranan anns am faod na pàtranan a gheàrrs san sgìre atharrachadh, a 'toirt a-steach zigzag, co-shìnte, no slighean eliptigeach. Leigidh an cothlamadh de DGPS agus dàta IMU, còmhla ri dàta calibration agus paramadairean a tha gan curaidh a 'toirt cothrom don t-siostam a phròiseasadh gu ceart puingean laser a' phròiseasadh puingean laser. Bithear a 'co-chomharran ris na puingean sin (X, Y, Z) ann an siostam co-òrdanachaidh cruinn-eòlasach a' cleachdadh siostam Geodetic na Cruinne 1984 (WGS84) DAMUM.

Mar a lidarMothachadh iomallachAg obair? Mìnich ann an dòigh shìmplidh

Bidh siostam lidar a 'sgaoileadh pulss laser luath a dh' ionnsaigh nì no uachdar targaid.

Bidh na bileagan laser a 'nochdadh far an targaid agus a' tilleadh chun t-sensor lidar.

Bidh an sensor gu mionaideach an t-àm a bheir e airson gach buille siubhal chun targaid agus air ais.

A 'cleachdadh astar solais agus an ùine siubhail, tha an astar chun an targaid air a thomhas.

Còmhla ris an t-suidheachadh agus an dàta treòrachaidh bho GPS agus Mensu, na co-chomharran 3D aig 33 3D tha faileasan laser air an dearbhadh.

Tha seo a 'leantainn gu sgòth talne 3d 3D a' riochdachadh an uachdar no an nì sganadh.

Prionnsapal corporra lidar

Bidh siostaman Lidar a 'cleachdadh dà sheòrsa lasers: tonn a tha air a tharraing agus a' dol leantainneach. Bidh siostaman bàn air a tharraing a-mach le bhith a 'cur a-mach pulse aotrom goirid agus an uairsin a' tomhas na h-ùine a bheir e airson a 'chumadh seo siubhal chun targaid agus air ais chun ghlacadair. Bidh an tomhas seo de ùine cruinn a 'cuideachadh le bhith a' dearbhadh astar chun an targaid. Tha eisimpleir ri fhaicinn ann an diagram far a bheil ammlituds an dà chuid an comharra aotrom (aig) agus tha an comharra aotrom a fhuaireadh (ar) air an taisbeanadh. Tha an co-aontar bunaiteach a thathas a 'cleachdadh san t-siostam seo a' toirt a-steach astar solais (c) agus an astar chun an targaid (R), a 'leigeil leis an t-siostam obrachadh a-mach an astar stèidhichte air cho fada' s a bheir e airson an solas tilleadh a thilleadh.