Mothachadh Iomallach LiDAR: Prionnsabal, Iarrtas, Goireasan an-asgaidh agus Bathar-bog

Luchd-mothachaidh LiDAR adhairfaodaidh iad an dàrna cuid puingean sònraichte a ghlacadh bho chuisle laser, ris an canar tomhais tilleadh air leth, no an comharra iomlan a chlàradh fhad ‘s a thilleas e, ris an canar cruth làn-tonn, aig amannan stèidhichte mar 1 ns (a tha a’ còmhdach timcheall air 15 cm).Tha LiDAR làn-tonn air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an coilltearachd, agus tha tagraidhean nas fharsainge aig LiDAR air ais thar diofar raointean.Tha an artaigil seo gu sònraichte a’ beachdachadh air LiDAR tilleadh air leth agus mar a chleachdas e.Sa chaibideil seo, còmhdaichidh sinn grunn phrìomh chuspairean mu LiDAR, a’ gabhail a-steach na pàirtean bunaiteach aige, mar a tha e ag obair, cho cinnteach ‘s a tha e, na siostaman agus na goireasan a tha rim faighinn.

Co-phàirtean bunaiteach de LiDAR

Mar as trice bidh siostaman LiDAR stèidhichte air an talamh a’ cleachdadh leusairean le tonnan eadar 500-600 nm, fhad ‘s a bhios siostaman LiDAR èadhair a’ cleachdadh lasers le tonnan nas fhaide, eadar 1000-1600 nm.Tha suidheachadh àbhaisteach LiDAR adhair a’ toirt a-steach sganair laser, aonad airson astar a thomhas (aonad raon), agus siostaman airson smachd, sgrùdadh agus clàradh.Tha e cuideachd a’ toirt a-steach Siostam Suidheachadh Cruinneil Eadar-dhealaichte (DGPS) agus Aonad Tomhais Inertial (IMU), gu tric amalaichte ann an aon shiostam ris an canar siostam suidheachaidh agus treòrachaidh.Tha an siostam seo a’ toirt seachad fiosrachadh mionaideach mu shuidheachadh (domhan-leud, leud, agus àirde) agus stiùireadh (rolla, pitch, agus ceann).

 Faodaidh na pàtrain anns a bheil an leusair a’ sganadh na sgìre atharrachadh, a’ gabhail a-steach slighean zigzag, co-shìnte no elliptical.Tha an cothlamadh de dhàta DGPS agus IMU, còmhla ri dàta calibration agus paramadairean sreap, a’ leigeil leis an t-siostam na puingean laser cruinnichte a phròiseasadh gu ceart.Tha na puingean sin an uairsin air an sònrachadh co-chomharran (x, y, z) ann an siostam co-òrdanachaidh cruinn-eòlasach a’ cleachdadh datum Siostam Geodetic na Cruinne 1984 (WGS84).

Ciamar a LiDARMothachadh IomallachObraichean?Mìnich ann an dòigh shìmplidh

Bidh siostam LiDAR a’ leigeil a-mach buillean laser luath a dh’ ionnsaigh nì no uachdar targaid.

Bidh na buillean laser a’ nochdadh far an targaid agus a’ tilleadh chun sensor LiDAR.

Bidh an sensor gu mionaideach a’ tomhas na h-ùine a bheir e airson gach cuisle siubhal chun targaid agus air ais.

A’ cleachdadh astar an t-solais agus an ùine siubhail, thathas a’ tomhas an astar chun targaid.

Còmhla ri suidheachadh agus dàta treòrachaidh bho luchd-mothachaidh GPS agus IMU, tha na co-chomharran 3D mionaideach de na faileasan laser air an co-dhùnadh.

Tha seo a’ ciallachadh gu bheil sgòth puing 3D dùmhail a’ riochdachadh an uachdar no an nì a chaidh a sganadh.

Prionnsabal Corporra LiDAR

Bidh siostaman LiDAR a’ cleachdadh dà sheòrsa lasers: tonn pulsed agus tonn leantainneach.Bidh siostaman Pulsed LiDAR ag obair le bhith a’ cur a-mach builleag aotrom goirid agus an uairsin a’ tomhas na h-ùine a bheir e airson a’ chuisle seo siubhal chun targaid agus air ais chun ghlacadair.Cuidichidh an tomhas seo de ùine turas cruinn gus faighinn a-mach an astar chun targaid.Tha eisimpleir air a shealltainn ann an diagram far a bheil amplitudes an dà chuid an comharra solais tar-chuir (AT) agus an comharra solais a fhuaireadh (AR) air an taisbeanadh.Tha an co-aontar bunaiteach a thathar a’ cleachdadh san t-siostam seo a’ toirt a-steach astar an t-solais (c) agus an astar chun targaid (R), a’ leigeil leis an t-siostam an t-astar obrachadh a-mach a rèir dè cho fada ‘s a bheir e airson an solas tilleadh.